PLC可以方便地實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、保持和停止的控制。在很多工業(yè)生產(chǎn)中，根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，經(jīng)常需要使兩臺(tái)或更多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按照一定的時(shí)間順序啟動(dòng)。例如壓縮機(jī)或某些機(jī)床工作時(shí)，必須先啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)給潤滑系統(tǒng)提供足夠的潤滑油，一定時(shí)間間隔后啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)工作，再過一定時(shí)間間隔后啟動(dòng)輔助電動(dòng)機(jī)工作。另外，銑床工作時(shí)，在主軸旋轉(zhuǎn)后，工作臺(tái)方可移動(dòng)。同時(shí)，在一些設(shè)備的加工中，也要求加工設(shè)備按照一定的工步依次加工，在一個(gè)工步完成后可以自動(dòng)切換到下一個(gè)工步。在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過繼電器控制線路來實(shí)現(xiàn)所要求的順序控制。考慮到啟動(dòng)（停止）時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的啟動(dòng)（停止）電流，一般要求錯(cuò)開時(shí)間啟動(dòng)（停止）。

    一、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟/停的工作原理

    順序啟/停控制線路有順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制線路，順序啟動(dòng)、順序停止控制線路，以及順序啟動(dòng)、逆序停止控制線路。圖7-28所示為順序啟/停控制線路，接觸器KM1、KM2分別控制電動(dòng)機(jī)M1和M2。

    圖7-28    電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制線路

    (a)順序啟動(dòng)、同時(shí)停止；(b)順序啟動(dòng)、順序停止；(c)順序啟動(dòng)、逆序停止

    圖7-28 (a)為順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制線路。在該線路中，只有接觸器KM1先得電吸合后，接觸器KM2才能得電，即M1先啟動(dòng)，M2后啟動(dòng)。按下停止按鈕SB1時(shí)，KM1和KM2同時(shí)失電，即M1和M2同時(shí)停轉(zhuǎn)。

   圖7-28 (b)為順序啟動(dòng)、順序停止控制線路。在該線路中，當(dāng)KM1得電吸合后，KM2才能得電，即M1先啟動(dòng)，M2后啟動(dòng)。斷電時(shí)，KM1先復(fù)位，KM2后復(fù)位，即先停M1后停M2。

    圖7-28 (c)為順序啟動(dòng)、逆序停止控制線路。在該線路中，啟動(dòng)時(shí)，KM1、KM2先后得電，即M1先啟動(dòng)M2后啟動(dòng)。斷電時(shí)，KM2、KM1先后復(fù)位，即按照先M2后M1的順序停車。

    順序啟停控制線路的控制規(guī)律是：把控制電動(dòng)機(jī)先啟動(dòng)的接觸器動(dòng)合觸點(diǎn)，串聯(lián)在控制電動(dòng)機(jī)后啟動(dòng)的接觸器線圈電路中，用多個(gè)停止按鈕控制電動(dòng)機(jī)的順序停止，或者將先停的接觸器動(dòng)合觸點(diǎn)與后停的停止按鈕并聯(lián)即可。

    二、利用順序控制繼電器指令實(shí)現(xiàn)順序啟/停

    本實(shí)例通過順序控制繼電器指令實(shí)現(xiàn)對四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4的順序啟動(dòng)和順序停車控制。啟/停的順序?yàn)镸1→M2→M3→M4，其控制線路見圖7-28 (b)，要求順序啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間間隔為30s，順序停車的時(shí)間間隔為10s。

    1．輸入/輸出信號(hào)分析

    輸入信號(hào)：啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)行各需1個(gè)按鈕，共有2個(gè)按鈕，需2個(gè)輸入端子。

    輸出信號(hào)：控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，需4個(gè)接觸器，共需4個(gè)輸出端子。

    2．PLC輸入/輸出分配表

    根據(jù)圖7-28 (b)所述的控制原理，結(jié)合四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停車控制的要求，可設(shè)計(jì)如表7-4所示的PLC輸入/輸出分配表。

    表7-4    PLC輸入/輸出分配表

    3．PLC選型

    根據(jù)表7-4所示的PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出信號(hào)情況，參看第2章表2-1 S7-200 CPU系列產(chǎn)品主要性能指標(biāo)，本實(shí)例中可以選用S7 - 200系列PLC中的CPU224作為控制主機(jī)。

    4．PLC的硬件接線圖

    根據(jù)表7-4所示的PLC輸入/輸出信號(hào)地址分配表，可畫出如圖7-29所示的PLC控制的硬件接線圖。

    圖7-29    PLC的I/O接線圖

    5．編寫程序

    根據(jù)順序啟/停控制的要求，其梯形圖如圖7-30所示。

    圖7-30    利用順序控制繼電器控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制梯形圖

    三、利用移位寄存器指令實(shí)現(xiàn)順序啟/停

    要求四臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的順序?yàn)镸1→M2→M3→M4，停止的順序?yàn)镸4→M3→M2→M1，其控制線路見圖7-28 (c)。要求順序啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間間隔為30s，順序停止的時(shí)間間隔為10s。輸入/輸出分配表如表7-4所示，PLC的I/O接線圖如圖7-29所示，四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟、停利用移位寄存器指令設(shè)計(jì)梯形圖，如圖7-31所示。

    圖7-31    利用移位寄存器控制四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟/停控制梯形圖