西門子s7-200PLC編程“模板”：幾種最基礎(chǔ)的編程梯形圖實(shí)例:

 
1、起保停控制電路

控制要求：按下起動按鈕（I0.0為ON），Q0.0為ON；按下停止按鈕（I0.1為OFF），Q0.0為OFF。梯形圖見圖1。

2、互鎖控制電路

在如圖2所示的互鎖電路中，I0.0 I0.1是啟動按鈕,I0.2是停止按鈕。

在圖2(a)中,Q0.0和Q0.1通過輸出進(jìn)行互鎖，一個得電，另一個必須在停止前一個的基礎(chǔ)上才能啟動，即只能是先停后啟。
 

在圖62(b)中,啟動和輸出雙重互鎖。
 

3、多地控制電路

圖3所示是一個多地控制電路梯形圖。I0.0、I0.1、I0.2是多地啟動按鈕，I0.3、I0.4、I0.5是多地停止按鈕。

 
4、順序控制電路

比如有3臺電動機(jī)，按啟動按鈕I0.0,3臺電動機(jī)Q0.0、Q0.1、Q0.2依次啟動；按停止按鈕I0.1,3臺電動機(jī)Q0. 0\Q0.1、Q0.2依次反向停止。這個程序在諸如皮帶機(jī)控制等順序控制機(jī)械中應(yīng)用廣泛。順序控制梯形圖如圖4所示。
 

在圖中，啟動時,I0. 0為ON,用通電延時時間繼電器T37通過比較指令來依次啟動電動機(jī)，當(dāng)T37的當(dāng)前值等于100時，即定時10 s時，啟動Q0.1，20 s時，啟動Q0.2。停止時，I0.1為ON,用斷電延時時間繼電器T38通過比較指令來依次反向停止電動機(jī)。

5、二分頻電路

二分頻電路也叫單按鈕電路。在許多控制場合，需要對控制信號進(jìn)行分頻，有時為了節(jié)省一個輸人點(diǎn)，也需要采用此種電路。

圖5是實(shí)現(xiàn)二分頻運(yùn)行時序控制的兩種梯形圖。
 

在圖5(a)中,10.0第一一個脈沖到來時,PC第一次掃描 ，MO.0為ON ,Q0.0為ON ,第二次掃描,00.0自鎖;10.0第二個脈沖到來時,PC第一次掃描，MO.0 為ON ,MO.1為ON,Q0.0斷開,第二次掃描,M0.0斷開,Q0.0保持?jǐn)嚅_;依次類推。

 
圖5b前面梯形圖的原理差不多，不再作說明。

此電路多用于一個按鈕控制一盞燈的兩種狀態(tài)。I0.0下面可并聯(lián)多個輸入按鈕，就可實(shí)現(xiàn)多個開關(guān)控制一盞燈。

6、 閃爍電路

閃爍電路也稱為振蕩電路。閃爍電路實(shí)際上就是一個時鐘電路 ，它可以是等間隔的通斷，也可以是不等間隔的通斷。

在實(shí)際的程序設(shè)計(jì)中，如果電路中用到閃爍功能，往往直接用兩個定時器或一個定時器組成閃爍電路。
 

圖6a是一個簡易的閃爍電路控制梯形圖，它適用于控制精度不高的場合。圖6b和c是兩個常用的閃爍電路控制梯形圖。

 
這個電路不管其他信號如何,I0.0一通電，它就開始工作，通斷的時間值可以根據(jù)需要任意設(shè)定。圖6b為 一個通2s、斷1 s的閃爍電路控制梯形圖。
 

圖6c為 一個斷2s、通1 s的閃爍電路控制梯形圖。

熟悉上面的控制圖，定時器的使用會有很大的提高。