該設(shè)計所用設(shè)備是三菱FX3U系列plc,該噴泉示意圖如下:
該噴泉的時序圖如下:
PLC的I/O分配表:
編程方法一:
利用比較指令直接輸入大于小于等于符號編寫實現(xiàn)設(shè)計要求。
實例程序如下:
編程方法二:
利用ZCP指令編寫程序,ZCP指令的源操作數(shù)[S·]均為K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。該指令是將一個源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較,結(jié)果送到目標操作元件[D·]中,源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。
指令格式如下:
實例程序如下:
編程方法三:
利用增量式凸輪控制指令I(lǐng)NCD編寫程序。
指令格式如下:
根據(jù)如下程序先說明INCD D0 C0 M0 K6指令
D0:源寄存器起始地址,在程序前先將設(shè)定時間的常數(shù)給定了D0~D5;
C0:計數(shù)器則是按M8013脈沖計數(shù);
M0:目標位元件初始地址,這里包括M0~M5;
K6:指定參預運算的元件范圍,只能是數(shù)值,而且范圍是1≤n≤64。
實例程序如下:
本文敘述如有不妥之處請同行指教,謝謝!!