與定時器有關的STL指令,如圖1所示。
圖1 與定時器相關的STL指令
首先,我們看看圖3的程序在STL下的樣子,如圖2所示。
圖2 在STL下編寫定時器程序
圖3
說明:
1、與圖3對應的STL程序實際上不包含紅框中的內容。"FR"指令為"允許定時器再啟動",這一功能僅在STL中支持,LAD或FBD中均無該功能。紅框中的指令含義為:當I1.0=1時,定時器T0會再啟動;
2、綠框中指令的含義是:首先將時間預置值裝載到累加器的低字中,當I1.4的上升沿到達時,一方面啟動定時器T0,另一方面操作系統會自動的將累加器的低字中的內容裝入定時器,作為其時間預置值。
3、藍框中的指令為STL中定時器的標準格式了。包括的定時器的啟動、復位定時器"位"的關聯等所有相關參數的設置。它與圖3的邏輯功能完全相同。
4、灰框中的指令為存儲定時器當前時間值的指令,根據實際應用情況,也可略去本段代碼。