現(xiàn)有個(gè)十字路口要求使用交通信號(hào)燈，控制要求是：按下啟動(dòng)按鈕之后，系統(tǒng)開(kāi)始工作，南北方向上的紅燈亮30秒，轉(zhuǎn)為綠燈亮20秒，然后是3秒閃爍（一秒閃一次），再轉(zhuǎn)為黃燈亮2秒，這時(shí)的東西方向上綠燈亮25秒，然后也是3秒閃爍（一秒閃一次），再轉(zhuǎn)為黃燈亮2秒，之后系統(tǒng)按此規(guī)律循環(huán)工作，直到按下停止按鈕才會(huì)停止工作。該交通信號(hào)燈的示意圖如下所示：

 

工作時(shí)序圖如下：

 

三菱PLC的輸入和輸出信號(hào)分配表如下：

	I/O口	功能
輸入	X0	啟動(dòng)按鈕
	X1	停止按鈕
輸出	Y0	南北紅燈
	Y1	東西綠燈
	Y2	東西黃燈
	Y3	東西紅燈
	Y4	南北綠燈
	Y5	南北黃燈

編程方法一：根據(jù)工作時(shí)序圖把時(shí)間軸劃分為六個(gè)區(qū)段，對(duì)應(yīng)的六個(gè)定時(shí)器分別是T0~T5。然后先將各個(gè)定時(shí)器設(shè)定定時(shí)時(shí)間，由于各個(gè)定時(shí)器都是按順序接通的，可以把前一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)去觸發(fā)后一個(gè)定時(shí)器的線圈以達(dá)到循環(huán)計(jì)時(shí)的目的。各定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間如下表：

定時(shí)器	T0	T1	T2	T3	T4	T5
定時(shí)時(shí)間	25S	3S	2S	20S	3S	2S

實(shí)例程序如下：

 

編程方法二：根據(jù)工作時(shí)序圖可以得到循環(huán)周期是55秒，我們將這時(shí)間55秒用T0定時(shí)器定時(shí)，然后再用比較時(shí)間區(qū)段編寫(xiě)程序。時(shí)間區(qū)段比較如下表所示：

輸出線圈	Y0	Y1	Y2	Y3	Y4	Y5
時(shí)間范圍(T0/s)	0<T0≤30	0<T0≤25和25<T0≤28	28<T0≤30	30<T0≤55	30<T0≤50和50<T0≤53

實(shí)例程序如下：

 

本文如有描述不妥之處請(qǐng)指教，謝謝！