絲桿步進電動機,又稱線性步進電動機,是由磁性轉子鐵心與定子產生的脈沖電磁場共同作用,使電機轉動,使電機的旋轉運動變為線性運動。
絲桿步進電機的原理:采用單螺桿與螺母相嚙合,采用某種方法防止螺桿螺母相對轉動,從而使螺桿軸向運動。一般情況下,實現這一轉換的方法有兩種:一種是在電機上安裝內螺紋轉子,使電機的內螺紋與螺桿嚙合成線性運動;另一種是在電機的外端安裝一個外驅動螺母與螺桿嚙合成直線運動。其結果極大地簡化了設計,使其在很多應用領域都能直接使用步進電機進行精確的線性運動,而無需安裝外部機械聯動裝置。
直線絲桿步進電動機的用途詳解:
一、絲桿步進電動機在工作時,每相繞組不會一直通電,而是按一定的規律輪流通電。
二、每輸入一個脈沖電信號轉子,其轉角稱為步距角。
三、絲桿步進電動機可按特定的方向進行角度控制,也可采用速度控制。在角控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉出一個角,它的步數與脈沖數一致,角位移與輸出軸旋轉的角位移成比例。調速時,步進電機線圈內注入連續脈沖,每一相繞組不停地輪流啟動,步進電機連續動轉,其轉速與脈沖頻率成正比。通過改變驅動順序,即改變定子磁場的旋轉方向,可控制電機的正轉或反轉。
四、直線步進電機具有自鎖功能。如果控制脈沖停止輸入,而由最后一次脈沖控制的線圈繼續進行直流通電,則電機就能停留在固定的位置,也就是停留在最后一次脈沖控制的角位移的終點位置,從而實現步進電機停止轉子的定位。