步進(jìn)電機(jī)常用于精密控制應(yīng)用，并采用像微步進(jìn)的技術(shù)來(lái)減輕電機(jī)振動(dòng)。圖1顯示了永磁型步進(jìn)電機(jī)及混合型步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖解。步進(jìn)電機(jī)以數(shù)字脈沖形式工作，通常稱作同步電機(jī)或脈沖電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)通及關(guān)閉MOSFET來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　圖1. 永磁型及混合型步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖

　　以圖1左側(cè)為例，當(dāng)電流流過(guò)MOSFET開(kāi)關(guān)OUT1和OUT2時(shí)，永磁轉(zhuǎn)子的位置如左圖所示。控制OUT1、2、3及4的電流，就可以控制轉(zhuǎn)子位置。轉(zhuǎn)角與脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖的頻率成正比。您可以藉控制脈沖數(shù)量來(lái)精密地控制轉(zhuǎn)子位置，使其適合于定位。