步進(jìn)電機(jī)高速不能直接使用普通的交直流電源,需要專用的伺服控制器,應(yīng)注意以下特點(diǎn):
1、可以用數(shù)字信號直接進(jìn)行開環(huán)控制,整個(gè)系統(tǒng)簡單廉價(jià),位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng),步距誤差不長期積累,開環(huán)控制系統(tǒng)既簡單又具有一定的精度; 在要求更高精度時(shí),也可以采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2、由于步進(jìn)電機(jī)無刷,因此本體部件少,可靠性高。
3、易于起動(dòng),停止,正反轉(zhuǎn),速度響應(yīng)性好;停止時(shí)一般有自鎖能力。
4、步距角可在大范圍內(nèi)選擇,在小步距情況下,能夠在超低轉(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運(yùn)行,可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
5、速度可在相當(dāng)寬范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié), 可以用一臺控制器同時(shí)控制幾臺步進(jìn)電機(jī)完全同步運(yùn)行。
6、步進(jìn)電機(jī)帶慣性負(fù)載能力較差,由于存在失步和共振問題,步進(jìn)電機(jī)的加減速方法在不同的應(yīng)用狀態(tài)下,情況較為復(fù)雜。