初始化程序

圖一

MODE –給端口0置1，則允許USS 協(xié)議，置0則不允許

圖中19200波特率，可以設(shè)定的數(shù)值為1200、24000、4800、9600、19200這個數(shù)據(jù)必須與變頻器設(shè)定的數(shù)據(jù)一致

ACTIE 為16位的變頻器地址號。必須與變頻器設(shè)定數(shù)據(jù)一致

DONE 是當(dāng)執(zhí)行該USS _INIT 指令時，接通，

ERR 指令執(zhí)行結(jié)果存儲在指定地址

圖二

UUS通訊程序梯形圖

圖三

圖四

輸入命令

RUN 運(yùn)行命令

off 2 減速停止，減速時間由變頻器設(shè)定

off 3 急停

F_ACK 故障清除

DIR 方向 1 順時針旋轉(zhuǎn) 0 反時針旋轉(zhuǎn)

DRIVE 變頻器地址

SPD_SP 速度百分比

輸出結(jié)果 存儲與不同的地址中

Resp_R 變頻器狀態(tài)信息

ERR 執(zhí)行結(jié)果，參見圖二

STATUS 由變頻器返回的狀態(tài)字的原始值，參見圖五

SPEED 運(yùn)行速度百分比

RUN_EN 變頻器正在運(yùn)行 1 運(yùn)行 0 停止

D_DIR 變頻器旋轉(zhuǎn)方向 1 正向 0 反向

INHIBIT 指示變頻器禁止位的狀態(tài) 1 禁止 0 不禁止

FAULT 指故障狀態(tài) 1 故障 0 無故障