用PLC構(gòu)成裝配流水線(xiàn)控制系統(tǒng)

圖1  裝配流水線(xiàn)控制示意圖

二、控制內(nèi)容

1． 1． 控制要求

起動(dòng)后，按以下規(guī)律顯示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循環(huán)，D、E、F、G分別是用來(lái)傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉(cāng)庫(kù)。  

2．I/O分配

輸入                        輸出

起動(dòng)按鈕：I0.0              A：Q0.0     E：Q0.4

復(fù)位按鈕：I0.1              B：Q0.1     F：Q0.5

移位按鈕：I0.2              C：Q0.2     G：Q0.6

D：Q0.3     H：Q0.7

2． 按圖所示的梯形圖輸入程序。 循環(huán)移位SHRB語(yǔ)句

圖2  裝配流水線(xiàn)梯形圖
　

三、裝配流水線(xiàn)控制語(yǔ)句表