以下例程基于西門(mén)子S7-200SMART PLC系集位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器為一體的邏輯思維編程控制小案例！希望能幫助大家在學(xué)習(xí)PLC的過(guò)程中快速的掌握邏輯編程！下面來(lái)看實(shí)際的控制要求吧！

某家電制造廠(chǎng)有一批洗衣機(jī)制造訂單，具體的控制要求如下：

（1）接通電源后，系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)，準(zhǔn)備起動(dòng)；

（2）按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)水，水位到達(dá)高水位后停止進(jìn)水，并開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌；正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停3S

（3）3S后開(kāi)始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)15S后暫停

（4）暫停3S后若正反洗滌次數(shù)未滿(mǎn)10次，則返回繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌

（5）若正反洗滌次數(shù)達(dá)到10次，則開(kāi)始排水。水位降到低水位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水

（6）脫水10S后即完成一次大循環(huán)，大循環(huán)未滿(mǎn)6次，則返回到初始進(jìn)水的動(dòng)作；進(jìn)行下一次大循環(huán)。

（7）若完成了6次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警；報(bào)警10S后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)

（8）在洗滌任何階段，按下停止則終止洗滌

好了，看完上訴要求后，腦子里是否馬上就有一定思路了呢？跟著我的思路來(lái)一步步完成就好。

根據(jù)控制要求首先我們應(yīng)該列出控制系統(tǒng)的IO分配表，這塊在這不做過(guò)多的介紹，直接講大家關(guān)心的程序設(shè)計(jì)部分，先是要有系統(tǒng)標(biāo)志位，并在任何時(shí)候按下停止及工作完成后系統(tǒng)均要停止，所以我們可以編寫(xiě)一段起保停的程序（也可使用復(fù)位優(yōu)先指令）。

在編寫(xiě)這段程序之前，可以使用初始化對(duì)其用到的所有中間變量點(diǎn)進(jìn)行復(fù)位，這點(diǎn)我們程序設(shè)計(jì)時(shí)要有個(gè)規(guī)劃。梯形圖編程的程序如下：

第二步：按下啟動(dòng)后進(jìn)水閥需要進(jìn)水，在達(dá)到高水位后，停止進(jìn)水；并且根據(jù)第六點(diǎn)控制要求，在未達(dá)到大循環(huán)次數(shù)時(shí)也需要進(jìn)水，梯形圖程序如下：

第三步：則是水滿(mǎn)后進(jìn)行正轉(zhuǎn)洗滌部分；并且沒(méi)達(dá)到洗滌次數(shù)時(shí)，需循環(huán)洗滌。

第四步：在正轉(zhuǎn)到達(dá)時(shí)間暫停后反轉(zhuǎn)洗滌

第五步：反轉(zhuǎn)暫停后完成一個(gè)周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，并判斷是否達(dá)到正反洗滌次數(shù)，未達(dá)到則回到程序段四繼續(xù)正轉(zhuǎn)洗滌，達(dá)到則開(kāi)始排水。

在排水或系統(tǒng)停止后對(duì)洗滌次數(shù)清零

第六步：達(dá)到正反洗滌次數(shù)后開(kāi)始排水，當(dāng)排水到達(dá)低限位后繼續(xù)排水并開(kāi)始脫水。

為了防止在未達(dá)到大循環(huán)次數(shù)就直接進(jìn)水時(shí)，在此處增設(shè)一個(gè)在脫水?dāng)嚅_(kāi)時(shí)置位一個(gè)中間狀態(tài)位來(lái)作為進(jìn)水的一個(gè)條件。

第七步：脫水完成一次記一次數(shù)，同樣的當(dāng)系統(tǒng)停止或周期完成報(bào)警時(shí)對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。

第八步：達(dá)到大循環(huán)次數(shù)后觸發(fā)報(bào)警，報(bào)警完成后系統(tǒng)停止，等待下一輪的工作。