在PLC仿真編程教學軟件中，可以直接對梯形圖進行繪制，其中并沒有提供電工原理圖。但是梯形圖的繪制一般以電工原理圖的工作原理進行繪制。先求畫出來，在要求簡單明了。慢慢領(lǐng)悟繪制梯形圖（LD）的心得。首先理解電工原理圖的工作原理，再根據(jù)根據(jù)工作原理和PLC的要求繪制.容易做錯的是將電工原理圖上的接點和梯形圖上的各個接點一一對應(yīng).

起保停電路圖和起保停梯形圖程序：

 

1.不可逆啟動改用PLC控制。

圖1為電路原理圖，圖2為圖1對應(yīng)的梯形圖，這里將圖2改變?yōu)閳D3，可以從程序上看出少了一步。雖然圖2圖3都可以運行，但簡潔明了是梯形圖的要素。需要將多觸頭并聯(lián)觸頭放在左母線側(cè)，這樣可減少ANB指令。圖2的X000和圖3的X002都是熱繼電器的常閉觸點(這里切記不要將梯形圖和電路原理圖器件一一對應(yīng)很容易走入誤區(qū))。這里可以看出需要畫處梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編譯PLC的程序。這里圖４接線就是按照圖３的梯形圖。自鎖電路啟動和停止和停止都比較簡單,這里圖3當電動機過載時外接熱繼電器的常閉接點閉合,導致X002常閉接點斷開起到保護電機的作用。

2,啟動，點動改為PLC控制.

這是一個對初學者比較難理解的題目。這里電路原理圖有啟動和點動兩種方式接通電動機。電路原理：SB２在這里是是作為啟動按鈕，交流接觸器常開觸點閉合形成自鎖，在SB2松開后電動機保持轉(zhuǎn)動。SB３是作為一個點動按鈕，當SB３接通KM處SB３斷開，交流接觸器常開觸點閉合，但是由于線路上復合按鈕SB３斷開無法和SB２閉合相同形成自鎖，這里SB3按下電動機啟動，松開后交流接觸器常開觸點又打開，電動機停止。

這里在理解電路原理圖后再對梯形圖進行繪制就比較容易上手。梯形圖：常開觸點X000閉合，常開觸點Y000閉合形成自鎖，斷開X000，電流經(jīng)Y000=>M0（輔助繼存器）=>X002=>Y000依舊導通，電動機保持轉(zhuǎn)動狀態(tài)。常開觸點X001閉合，電流同時經(jīng)過X001=>X002=>Y000（常開觸點Y000閉合）和X001=>常開M0(此時常閉觸點M0斷開），此時常開觸點Y000閉合，常閉觸點M0斷開，自鎖線路Y000處于斷路，實現(xiàn)點動控制。這里M0相當于一個復合按鈕的作用。但M0是PLC內(nèi)部的輔助寄存器，所以并沒有PLC外接線。這里可以看出實現(xiàn)了相同的目的但是梯形圖和電路原理圖接點并不是一一對應(yīng)的。

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