在PLC仿真編程教學(xué)軟件中，可以直接對(duì)梯形圖進(jìn)行繪制，其中并沒有提供電工原理圖。但是梯形圖的繪制一般以電工原理圖的工作原理進(jìn)行繪制。先求畫出來，在要求簡(jiǎn)單明了。慢慢領(lǐng)悟繪制梯形圖（LD）的心得。首先理解電工原理圖的工作原理，再根據(jù)根據(jù)工作原理和PLC的要求繪制.容易做錯(cuò)的是將電工原理圖上的接點(diǎn)和梯形圖上的各個(gè)接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng).

起保停電路圖和起保停梯形圖程序：

 

1.不可逆啟動(dòng)改用PLC控制。

圖1為電路原理圖，圖2為圖1對(duì)應(yīng)的梯形圖，這里將圖2改變?yōu)閳D3，可以從程序上看出少了一步。雖然圖2圖3都可以運(yùn)行，但簡(jiǎn)潔明了是梯形圖的要素。需要將多觸頭并聯(lián)觸頭放在左母線側(cè)，這樣可減少ANB指令。圖2的X000和圖3的X002都是熱繼電器的常閉觸點(diǎn)(這里切記不要將梯形圖和電路原理圖器件一一對(duì)應(yīng)很容易走入誤區(qū))。這里可以看出需要畫處梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編譯PLC的程序。這里圖４接線就是按照?qǐng)D３的梯形圖。自鎖電路啟動(dòng)和停止和停止都比較簡(jiǎn)單,這里圖3當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)外接熱繼電器的常閉接點(diǎn)閉合,導(dǎo)致X002常閉接點(diǎn)斷開起到保護(hù)電機(jī)的作用。

2,啟動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)改為PLC控制.

這是一個(gè)對(duì)初學(xué)者比較難理解的題目。這里電路原理圖有啟動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種方式接通電動(dòng)機(jī)。電路原理：SB２在這里是是作為啟動(dòng)按鈕，交流接觸器常開觸點(diǎn)閉合形成自鎖，在SB2松開后電動(dòng)機(jī)保持轉(zhuǎn)動(dòng)。SB３是作為一個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕，當(dāng)SB３接通KM處SB３斷開，交流接觸器常開觸點(diǎn)閉合，但是由于線路上復(fù)合按鈕SB３斷開無法和SB２閉合相同形成自鎖，這里SB3按下電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，松開后交流接觸器常開觸點(diǎn)又打開，電動(dòng)機(jī)停止。

這里在理解電路原理圖后再對(duì)梯形圖進(jìn)行繪制就比較容易上手。梯形圖：常開觸點(diǎn)X000閉合，常開觸點(diǎn)Y000閉合形成自鎖，斷開X000，電流經(jīng)Y000=>M0（輔助繼存器）=>X002=>Y000依舊導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)保持轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。常開觸點(diǎn)X001閉合，電流同時(shí)經(jīng)過X001=>X002=>Y000（常開觸點(diǎn)Y000閉合）和X001=>常開M0(此時(shí)常閉觸點(diǎn)M0斷開），此時(shí)常開觸點(diǎn)Y000閉合，常閉觸點(diǎn)M0斷開，自鎖線路Y000處于斷路，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。這里M0相當(dāng)于一個(gè)復(fù)合按鈕的作用。但M0是PLC內(nèi)部的輔助寄存器，所以并沒有PLC外接線。這里可以看出實(shí)現(xiàn)了相同的目的但是梯形圖和電路原理圖接點(diǎn)并不是一一對(duì)應(yīng)的。

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