西門子200smartPLC Modbus讀取絕對值編碼器的數據

通過modbus讀取絕對編碼器的數據，使用MBUS_CTRL和MBUS_MSG指令讀取數據

1.初始化

BAUD：波特率

Parity：校驗類型，這里選擇的是，偶校驗。0為無校驗，1為奇校驗，2為偶校驗。

Port：通訊端口號，這里使用的是0端口，也就是CPU上的DB9針孔

Timeout：超時時間

2.讀取絕對值編碼器的位置數據

Sm0.5：每1秒接通0.5秒，也就是每1秒執行一次指令

Slave：從站地址

RW：0讀取，1寫入

Addr：編碼器儲存位置數據的存儲器起始地址

Count：需要讀取的存儲器的數量

DATA：讀取的位置值存放進VB4000開始的存儲器內。

3.重新設置編碼器的位置數據

比如將當前位置設置為0�？梢栽趘b5000里面寫進0，然后執行一次這個指令即可。

4.計算實際體的位移值，比如說編碼器轉動一圈會產生一個脈沖數的變化，根據這個脈沖數的變化與實際的位移進行一個換算，這樣可以將物體實際產生的位移在PLC內部計算出來。大家可以看下這個實例的的功能。看看能不能推出來，編碼器轉動一圈的脈沖數和實際的位移。

注意事項：

編碼器不同，內部的數據村存儲地址也不同，在讀寫編碼器的內部地址時需要確定對應的地址是否正確。