一、程序功能介紹

這次寫的程序的功能：從兩個(gè)外設(shè)輪詢讀取信息，如果按鍵A按下，則對(duì)外設(shè)1和外設(shè)6寫信息；如果按鍵B按下，則對(duì)外設(shè)2和外設(shè)6寫信息。
做這種與外設(shè)通信的程序，建議一定要把它和主程序分離開來，單獨(dú)寫子程序，符號(hào)表，與主程序只有必要的幾個(gè)通信數(shù)據(jù)傳遞，便于后期更換設(shè)備維護(hù)程序。
關(guān)于Modbus RTU通信的調(diào)試可以參考這篇博客：Modbus RTU通信調(diào)試經(jīng)驗(yàn)整理
也可以搜索S7-200 SMART PLUS 2.4.chm這篇文檔，是S7-200的技術(shù)參考，可以在西門子官網(wǎng)下載

二、程序與說明

1、初始化
 
 
2、輪詢通信主程序