現(xiàn)在來介紹一下西門子plc S7 200Smart如何與ABB ACS550進行Modbus通訊，在這里我使用了S7 200Smart庫中的Modbus主站通訊程序。具體步驟如下：
1.       ABB ACS 550變頻器設置：
9802=1                MODBUS
5302＝3           站號       
5303＝9.6kbit/s        波特率   
5304＝0          無校驗            
5305為0            ABB DRV LIM(ABB傳動簡裝版)
1001=10          啟/停和方向信號來自現(xiàn)場總線（由MODBUS控制變頻器啟停）
1102=0           選擇外部控制1
1103=8           給定值來自串行通訊
2.       在STEP 7-MicroWIN SMART軟件中編寫程序 梯形圖實例。（如圖）

 

 

 

 

3.   下載并調(diào)試程序。
程序編寫完成后，使用SMART 200CPU自帶的以太網(wǎng)口進行下載至CPU中。并將CPU切換至運行狀態(tài)。通過STEP 7-MicroWIN SMART軟件中的狀態(tài)圖表來進行在線修改變量，從而達到啟、停和改變變頻器的轉速，或監(jiān)控變頻器的實際頻率與電流等。
變頻器參數(shù)設定完成后，給變頻器斷電，接好SMART 200CPU與變頻器之間的串行通訊電纜，并重新啟動變頻器，記住不要忘了將變頻器的控制模式切換遠程控制模式下。
打開STEP 7-MicroWIN SMART軟件中的狀態(tài)圖表，輸入需要監(jiān)控的變量。在程序中使用了VB300來監(jiān)控變頻器0XXXX寄存器中的控制字，在說明書中已明確了該寄存器中的控制字為只讀（除非使用了強制功），因此使用讀功能來讀取，讀取方式為字節(jié)，如V300.0，V300.1…；同樣我們可以讀取1XXXX寄存器中的狀態(tài)字。（如圖）

 
啟動變頻器：在ABB ACS550變頻器的手冊中，已定義了變頻器的控制字是直接映射到了4XXXX寄存器中的40001(在本程序中對應CPU中的存貯區(qū)地址為VW500)，是以字節(jié)的形式讀寫的（以十六進制存格式保存）；4XXXX寄存器中的40002(在本程序中對應CPU中的存貯區(qū)地址為VW502)為外部控制1，同樣也是以字節(jié)的形式讀寫的。因此在狀態(tài)圖表中地址欄輸入VW500，在新值中輸入1142后點擊寫入圖標（十進制），初始化變頻器。（記住，這一步不要省，是關鍵一步。在做通訊時，我就在這一步，卡了好幾天，想想頭還大，呵呵）；變頻器初始化完成后，再將VW500中的新值改為1151，并寫入，此時變頻器開始運行。要想停止變頻器，輸入1143（1142也可）并寫入，就可以停止變頻器。
轉速輸入：在狀態(tài)圖表中地址欄輸入VW502，輸入0~20000的值后，寫入。這樣變頻器的轉速會根據(jù)輸入值的改變而改變；同樣，如果想要監(jiān)控變頻器中實際運行參數(shù)，可以在狀態(tài)圖表中地址欄輸入VW508，VW510，這樣就可以顯示相對應的參數(shù)值了（如圖）。

 
這樣我們就完成了S7 200SMART與ABB ACS550之間的Modbus通訊。