背景介紹：

最近因項目需要，要使用PLC來獲取設(shè)備傾斜角度并發(fā)出報警，經(jīng)仔細(xì)研究調(diào)研，PLC選擇了國產(chǎn)西門子的PLC，性價比更高。
傳感器在市面上有多家可選，但要支持PLC的Modbus協(xié)議的廠家就不多了，而且我是工業(yè)環(huán)境下使用，對穩(wěn)定性好，溫度漂移小的設(shè)備。綜合比較后，選用了維特智能的這款HWT905，這款使用的是工業(yè)級的傳感器芯片，帶溫度補償，磁場芯片選用了市面上最高精度的PNI磁場傳感器，抗干擾和穩(wěn)定性極佳，算法上采用了卡爾曼濾波算法融合加速度計和陀螺儀、磁場的信息，能夠獲得更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

傳感器的主要參數(shù)性能如下

1、電壓：5V~36V

2、電流：<40mA

3、體積：55mm X 36.8mm X 24mm

4、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，磁場：3維，角度：3維

5、量程：加速度:±6g，角速度:±2000°/s，角度±180°。

6、穩(wěn)定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。

7、測量誤差：X Y軸 0.05°，Z軸1°（磁場校準(zhǔn)好，且沒有被磁場干擾）。

8、數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容：時間、加速度、角速度、角度、磁場。

9、數(shù)據(jù)輸出頻率0.2Hz~200Hz。

10、數(shù)據(jù)接口：串口（485電平，波特率支持4800、9600（默認(rèn)）、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600）。

注意事項：
軟件STEP-7MicroWIN V4.0 SP9需要安裝在xp和win7系統(tǒng)上，安裝在win10會無法正常安裝，軟件會出現(xiàn)功能不全。

操作步驟：

1、將西門子plc下載線和電腦連接，接上電源，將plc的開關(guān)撥至stop。
2、打開軟件STEP-7MicroWIN V4.0 SP9，點擊通訊。

3、點擊設(shè)置PG/PC接口

4、在PC/PPI cable(PPI)中，點擊“屬性”。

5、選擇正確的com串口，點擊“確認(rèn)”。

6、雙擊進(jìn)行刷新。

7、搜索到plc后，即可點擊“取消”，然后點擊“確認(rèn)”。

8、安裝mudbus指令庫，解壓后，點擊“setup”安裝即可，指令庫可以在鏈接中下載。


9、編寫程序，程序可以在鏈接中下載。

10、使用mudbus指令后，在程序塊中展開有“庫”，右擊“庫”，點擊“庫儲存區(qū)”，點擊“建議地址”，然后點擊“確認(rèn)”即可。

11、編譯程序，點擊“全部編譯”，可以看到?jīng)]有錯誤。

12、在文件中點擊“下載”。

13、選擇好需要下載的內(nèi)容，然后點擊“下載即可”。

14、點擊方框中的“運行”，即可遠(yuǎn)程控制plc運行。

15、點擊方框中的監(jiān)視按鈕，即可監(jiān)視程序的運行狀況。


16、點擊“狀態(tài)表”，可監(jiān)視查看相應(yīng)儲存區(qū)的數(shù)據(jù)，雙擊可打開趨勢數(shù)據(jù)屬性，設(shè)置監(jiān)視的內(nèi)容。