點動，顧名思義就是點著就動，不點就不動。自鎖，顧名思義，就是自己把自己鎖住，不需要一直按著。而這兩種控制，是截然相反的，怎么樣才能實現一個電動機既能點動控制，又能自鎖控制呢？小編今天就跟大家分享一下程序，值得收藏，因為你肯定用得到。

如圖，這就是點動與自鎖的梯形圖程序。SB1位啟動按鈕，SB0位停止按鈕，SB2為點動按鈕。Y0接繼電器，繼電器控制接觸器來控制電機。