機器人的設備開始在運行啦, 兩側的傳送滾輪各加裝一個開關和指示燈,在傳送時,如有質檢人員出現,按一下這個按鈕開關,  傳送滾輪會如沒有車輪時傳送時,會在下一個產品到來時停止傳送, 或是有車輪時按下時車輪也不傳送,  但有當在車輪已正在啟動傳送則不停下,且隨產品傳送的數據也會繼續根隨一起傳送. 但是當質檢人員將這個車輪產品從傳送滾輪上拿走掉,這個數據自動清除, 做這個一個小程序如何最為方便?

還有就是 S7 314C的單開關啟停信號如何做才是最為簡單的 ?  

    答：最為簡短的 S7 的單按鍵控制啟停的程序見下圖;

 即用一個SR觸發指令實現，其I0.0為啟動按鈕，Q0.0為控制輸出端。Q0.0=1為啟動運行。Q0.0=0為停止運行。

再出個最簡程序：

用加1計數，取最低位做輸出，也可構成單按鈕啟停控制。