在十字路口設置交通燈可以對交通進行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強有力的保障。但是隨著社會、經濟的快速發展，原來的交通燈控制系統已經不能適應現在日益繁忙的交通狀況，城市交通指揮系統中的很多設施要實現自動化控制，PLC在其中的應用越來越多。

    本節采用S7-200系列PLC對十字路口交通燈進行控制。采用PLC進行控制主要是考慮PLC具有很強的環境適應性，同時其內部定時器資源非常豐富，可對交通燈進行精確控制。由于PLC內部均配有實時時鐘，因此通過PLC控制可對交通燈實施全天候無人化管理。另外，由于PLC具有通信聯網功能，可以將同一條道路上的交通燈組成局域網進行統一調度管理，這樣可以縮短車輛等候時間，實現科學化管理。

    一、系統概述及硬件設計

    1．交通信號燈設置示意圖原理圖

    本實例以十字路口交通指揮信號燈的控制為例，來討論PLC在城市交通指揮信號燈自動控制中的應用問題。本實例中，在東、西、南、北四個方向都有紅、綠、黃三種指揮燈，所以東西向和南北向的交通指示燈共12盞，交通信號燈設置示意圖如圖9-1所示。

    圖9-1    交通信號燈示意圖

    2．控制要求

    在交通指揮信號燈控制系統工作時，所有信號燈受一個啟動開關控制，當按下啟動按鈕，信號燈系統開始工作，直至按下停止按鈕，系統停止工作，對信號燈的控制按照一定的時序要求進行，具體時序圖如圖9-2所示。交通燈正常循環運行的具體控制要求可描述如下：

    圖9-2    交通信號燈時序圖

    (1)接通啟動按鈕后，信號燈開始工作，南北向紅燈、東西向綠燈同時亮；

    (2)東西向綠燈亮30s后，閃爍3次(每次0.5s)，接著東西向黃燈亮，2s后東西向紅燈亮，35s后東西向綠燈又亮……，如此不斷循環，直至停止工作；

    (3)南北向紅燈亮35s后，南北向綠燈亮，30s后南北向綠燈閃爍3次(每次0.5s)，接著南北向黃燈亮，2s后南北向紅燈又亮……，如此不斷循環，直至停止工作。

    3．PLC的輸入/輸出分配表

    根據交通信號燈系統的具體控制要求，系統采用自動工作方式，輸入信號有系統開啟、停止按鈕信號。輸出信號有東西方向、南北方向各兩組指示燈驅動信號。由于每一方向的兩組指示燈中，同種顏色的指示燈同時工作，為節省輸出點數，可采用并聯輸出方法。由此可知，系統所需的輸入點數為2，輸出點數為6，全部是開關量。據此，可得PLC的輸入/輸出分配表如表9-1所示。

    表9-1    PLC的輸入/輸出分配表

    4．PLC選型

    根據表9-1所示的PLC輸入/輸出分配表，可知此控制系統屬于小型單機控制系統，參看表2-1 S7-200 CPU系列產品主要性能表，本實例選用西門子公司生產的S7-200系列中的小型PLC-CPU222作為控制主機。

    5．PLC硬件接線圖

    根據輸入/輸出地址的定義，PLC外部輸入/輸出信號的接線圖如圖9-3所示。其中，每一個方向的兩組指示燈中，同種顏色的指示燈并聯，用PLC的同一個輸出端口，從而減少了對PLC輸出點數目的要求。

    圖9-3    交通燈的I/O接線圖

    二、程序設計

    根據對交通信號燈的控制要求及PLC控制系統的輸入/輸出地址的定義，可進行交通信號燈控制程序的設計，交通信號燈控制的梯形圖如圖9-4所示。

    圖9-4    交通信號燈梯形圖

相關例程（有小修改，具體根據實際進行修改）：十字路口交通燈例程

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