一、算法說明

庫的建立參考：www.zhimadaxue.com/Article/plcsoft/9933.html

  

算法公式：
 

60000ms = 1min
(編碼器分辨率∗倍頻系數): 旋轉一圈對應的脈沖數量

二、編碼器轉速測量功能塊建立

1、算法中分子的計算：
  

 

2、算法中分母的計算：
 

3、存儲上一個周期脈沖
 

4、在INT_0中調用子程序功能塊：
 

三、高速計數器初始化

1、在主程序中編寫高速計數器的初始化
 

高速計數器初始化向導：
 

 

 

 

 

四、中斷開啟

定時中斷 0（SMB34）：時間間隔值10ms
ATCH: 中斷連接指令將中斷事件 EVNT 與中斷例程編號 INT 相關聯，并啟用中斷事件。
ENI: 中斷啟用指令全局性啟用對所有連接的中斷事件的處理。