在工作中接觸到西門(mén)子PLC編程，利用工作之余自學(xué)了解了一點(diǎn)，利用周末給大家展示一下我的學(xué)習(xí)成果吧，分享一個(gè)利用wincc實(shí)現(xiàn)和smart的以太網(wǎng)通訊來(lái)操控SMART和變頻器的modbus通訊的實(shí)例。

一、首先我們需要一臺(tái)200smart的plc、一個(gè)485的接口、2根1.5平方的電纜、一根網(wǎng)線、2臺(tái)變頻器、一臺(tái)電腦。

二、這里我使用的是2臺(tái)英威騰的變頻器，就把兩臺(tái)變頻器的485通訊端子正接正，負(fù)接負(fù)，和PLC485接口的3號(hào)針和8號(hào)針接在一起（3正，8負(fù)），用網(wǎng)線鏈接PLC和電腦。如圖：

三、硬件連接完成以后我們開(kāi)始編寫(xiě)通訊程序：

1：硬件組態(tài)（只實(shí)現(xiàn)通訊功能，沒(méi)有考慮斷電保持所以沒(méi)有設(shè)置）。

2：編寫(xiě)程序：

第一步：上電初始化程序。

第二步：調(diào)用MODBUS庫(kù)進(jìn)行通訊初始化。

第三步：用初始化完成位M0.0延時(shí)100ms觸發(fā)第一條通訊指令，內(nèi)容為：將vw0的值寫(xiě)入1號(hào)站的地址為2000H寄存器（2000H為16進(jìn)制需要轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制后加40001然后轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制得出16#BC41）。

 <---西門(mén)子plc控制英威騰變頻器實(shí)例

下圖為變頻器的通訊寄存器地址列表，vw0內(nèi)的值為0001-0008并對(duì)應(yīng)其相應(yīng)的功能。

2001H為頻率地址轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制地址為BC42 

下圖為1號(hào)頻率設(shè)定：將vw2的值寫(xiě)入2001H里面。

二號(hào)站的程序和一號(hào)的方法一樣。如圖：

然后下面的程序就是控制了：因?yàn)槭�進(jìn)制的1-8和十六進(jìn)制的一樣所以我就沒(méi)有寫(xiě)16#。

程序編寫(xiě)完成以后下載到PLC。

第四步：用PC ACCESS SMART創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。

新建一個(gè)PLC將其地址設(shè)置為192.168.2.1，然后創(chuàng)建變量如下圖:

依次將M1.0至M1.3和vw14 vw18創(chuàng)建。如下圖

然后點(diǎn)擊保存。

第五步：打開(kāi)winccv7.3創(chuàng)建一個(gè)單用戶(hù)項(xiàng)目。右擊變量管理，在變量管理里面選擇OPC

選擇系統(tǒng)參數(shù)。

點(diǎn)擊瀏覽服務(wù)器

將剛才在PC ACCESS里面創(chuàng)建的變量添加到WINCC。

添加成功以后將PL1和PL2的AS-OS值標(biāo)定一下。

然后在WINCC的圖形編輯器里面新建畫(huà)面，如下圖：

將每個(gè)圖形的參數(shù)設(shè)置一下將其于對(duì)應(yīng)的變量鏈接，保存點(diǎn)擊激活。

四、英威騰變頻參數(shù)說(shuō)明，調(diào)整變頻器的參數(shù)。先將其參數(shù)初始化。

然后設(shè)置

P00.01為2

P00.06為8

將通訊參數(shù)調(diào)整：

P14.00: 1號(hào)變頻器地址為1，2號(hào)地址為2。

P14.01: 3 波特率為9600。

P14.02: 1偶校驗(yàn)一個(gè)停止位。

其他參數(shù)默認(rèn)。

設(shè)置完成以后就可以在wincc里面控制兩臺(tái)變頻器的啟動(dòng)，停止和頻率。最多可以同時(shí)控制32臺(tái)變頻器。