脈沖信號的產生
脈沖信號一般由CPU或單片機產生的，一般脈沖信號的比例為0.3-0.4左右，電機轉速越高，比例則越大。
�微處理器
以四相步進電機為例，四相電機工作方式有二種，四相四步為AB-BC-CD-DA；四相八步為AB-B-BC-C-CD-D-AB。
�功率放大
功率放大是步進電機驅動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于步進電機的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的驅動方式，到目前為止，步進電機驅動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數(shù)等。

                                        圖  步進電機控制流程圖