脈沖當(dāng)量，就是伺服電機(jī)每輸入一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖，轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距，工件平移的距離！
所以脈沖當(dāng)量可計(jì)算如下：
1：減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)；
2：工件平移的距離=螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)；
3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/減速比
4:伺服的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖/伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)；
5:工件平移的距離/伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖=螺距/（減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)）；
6:脈沖當(dāng)量= 螺距/（減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)）

驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)是多少？
1：驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)
2：電子齒輪比=驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)/控制脈沖/；
3：驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=控制脈沖×電子齒輪比；
4：伺服每轉(zhuǎn)一周的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)=伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)×電子齒輪比；

脈沖當(dāng)量=工件平移的距離/伺服輸入的驅(qū)動(dòng)脈沖
　　　　 =螺距/（減速比×伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)×電子齒輪比）“脈沖當(dāng)量=螺距/ (傳動(dòng)比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯(cuò)誤的：
1：脈沖當(dāng)量與編碼器的解析度無(wú)關(guān)；
2：脈沖當(dāng)量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉(zhuǎn)一周控制脈沖數(shù)有關(guān)！
3：舉例說(shuō)，伺服的極對(duì)數(shù)不同，“當(dāng)量”會(huì)不同的！
4：按照笨鳥(niǎo)的說(shuō)法，當(dāng)量與伺服沒(méi)有關(guān)系的！
5：編碼器的脈沖對(duì)控制脈沖只是個(gè)反饋的關(guān)系，與“當(dāng)量”沒(méi)有關(guān)系！

舉例：

1 、絲杠的螺距是指：絲杠每?jī)蓚�(gè)絲之間的距離，如，螺距為 5MM。
    2、電機(jī)的步進(jìn)角是指：一個(gè)脈沖驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，如，步進(jìn)角為1.8度的電機(jī)，轉(zhuǎn)一圈就要：360度×1.8度    =200個(gè)脈沖。
    3、驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是指：把步進(jìn)角再分割成N等分，如，8細(xì)分就是把1.8度的步進(jìn)角再分成8分，細(xì)分后電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度，轉(zhuǎn)一圈就要：360度÷0.225度=1600個(gè)脈沖。
    4、電機(jī)參數(shù)是指：每一步進(jìn)所走的長(zhǎng)度，螺距為5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5MM，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125MM/步進(jìn)。
    5、脈沖當(dāng)量是指：每走1MM所要的脈沖數(shù)，用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，如：1÷0.003125=320個(gè)步進(jìn)。