步進(jìn)電機(jī)作為一種常用的電氣執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)需要配備一個(gè)專門的驅(qū)動(dòng)電源，驅(qū)動(dòng)電源的輸出受外部的脈沖信號和方向信號控制。每一個(gè)脈沖信號可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度稱為步距角。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度，脈沖的頻率決定了旋轉(zhuǎn)的速度。

方向信號決定了旋轉(zhuǎn)的方向。就一個(gè)傳動(dòng)速比確定的具體設(shè)備而言，無需距離、速度信號反饋環(huán)，只需控制脈沖的數(shù)量和頻率即可控制設(shè)備移動(dòng)部件的移動(dòng)距離和速度；而方向信號可控制移動(dòng)的方向。因此，對于那些控制精度要求不是很高的應(yīng)用場合，用開環(huán)方式控制是一種較為簡單而又經(jīng)濟(jì)的電氣控制技術(shù)方案。

另外，步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分運(yùn)轉(zhuǎn)方式非常實(shí)用，盡管其步距角受到機(jī)械制造的限制，不能制作得很小，但可以通過電氣控制的方式使步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由原來的每個(gè)整步分成m個(gè)小步來完成，以提高設(shè)備運(yùn)行的精度和平穩(wěn)性。控制步進(jìn)電機(jī)電源的脈沖與方向信號源常用數(shù)控系統(tǒng)，但對于一些在運(yùn)行過程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備，采用PLC（可編程控制器）是一種理想的技術(shù)方案。

運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識+PLC控制步進(jìn)電機(jī)+脈沖當(dāng)量的計(jì)算您搞清楚了么

• 絲杠的螺距是指：絲杠每兩個(gè)絲之間的距離，如，螺距為 5MM。

• 電機(jī)的步進(jìn)角是指：一個(gè)脈沖驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，如，步進(jìn)角為1.8度的電機(jī)，轉(zhuǎn)一圈就要：360度×1.8度 =200個(gè)脈沖。

• 驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是指：把步進(jìn)角再分割成N等分，如，8細(xì)分就是把1.8度的步進(jìn)角再分成8分，細(xì)分后電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度，轉(zhuǎn)一圈就要：360度÷0.225度=1600個(gè)脈沖。

• 電機(jī)參數(shù)是指：每一步進(jìn)所走的長度，螺距為5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5MM，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125MM/步進(jìn)。

• 脈沖當(dāng)量是指：每走1MM所要的脈沖數(shù)，用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，如：1÷0.003125=320個(gè)步進(jìn)。