一、問題的提出

    由電機及拖動基礎可知，三相交流異步電動機起動時電流較大，一般是額定電流的（ 5 ～ 7 ）倍。故對于功率較大的電動機，應采用降壓起動方式， Y/ △降壓起動是常用的方法之一。

起動時，定子繞組首先接成星形，待轉速上升到接近額定轉速時，再將定子繞組的接線換成三角形，電動機便進入全電壓正常運行狀態(tài)。圖 1（a），（b）為繼電器—接觸器實現(xiàn)的 Y/ △降壓控制電路。

圖 1 三相異步電動機Y/△降壓起動控制電路

它是根據(jù)起動過程中的時間變化，利用時間繼電器來控制 Y/ △的換接的。由（ a）圖知，工作時，首先合上刀開關QS，當接觸器KM 1 及KM 3 接通時，電動機Y形起動。當接觸器KM 1 及KM 2 接通時，電動機△形運行。圖（b）為控制電路，其工作過程分析如下:

線路中 KM 2 和KM 3 的常閉觸點構成電氣互鎖，保證電動機繞組只能接成一種形式，即Y形或△形，以防止同時連接成Y形及△形而造成電源短路。

二、硬件配置

本模塊所需的硬件及輸入 /輸出端口分配如圖2所示。由圖可見：本模塊除可編程控制器之外，還增添了部分器件，其中，SB 1 為停止按鈕，SB 2 為起動按鈕，F(xiàn)R為熱繼電器的常開觸點，KM 1 為主電源接觸器，KM 2 為△形運行接觸器，KM 3 為Y形起動接觸器。

圖 2 輸入/輸出接線圖

三、軟件設計

本模塊的軟件設計除應用前述的部分基本指令及軟元件之外，還新增軟元件輔助繼電器 M100及定時器T 0 ，新增主控觸點指令MC、MCR。可編程控制的梯形圖及指令表如圖3所示。

工作過程分析如下：按下啟動按鈕 SB 2 時，輸入繼電器X0的常開觸點閉合，并通過主控觸點（M100常開觸點）自鎖，輸出繼電器Y1接通，接觸器KM 3 得電吸合，接著Y0接通，接觸器KM1得電吸合，電動機在Y形接線方式下起動；同時定時器T 0 開始計時，延時8秒后T 0 動作,使Y1斷開，Y1斷開后，KM 3 失電，互鎖解除，使輸出繼電器Y2接通，接觸器KM2得電，電動機在△形接線方式下運行。