用三菱PLC實(shí)現(xiàn)PID控制變頻器

用三菱PLC-FX２Ｎ與F9４0變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)帶PIＤ控制的恒壓供水系統(tǒng)

控制要求：

（1）有兩臺(tái)水泵,按設(shè)計(jì)要求一臺(tái)運(yùn)行，一臺(tái)備用，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)泵運(yùn)行累計(jì)１00小時(shí)輪換一次，手動(dòng)時(shí)不切換.

(2）兩臺(tái)水泵分別由m1、m2電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速為３00０轉(zhuǎn)／miｎ,由km1、ｋm2控制。(3）切換后起動(dòng)和停電后起動(dòng)須5s報(bào)警，運(yùn)行異常可自動(dòng)切換到備用泵，并報(bào)警。(４）采用pｌｃ的pｉｄ調(diào)節(jié)指令。(5）變頻器(使用三菱fr-a54０)采用pｌc的特殊功能單元fx0n—3ａ的模擬輸出,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。(6)水壓在０~１0kg可調(diào)，通過(guò)觸摸屏（使用三菱ｆ940）輸入調(diào)節(jié).(7)觸摸屏可以顯示設(shè)定水壓、實(shí)際水壓、水泵的運(yùn)行時(shí)間、轉(zhuǎn)速、報(bào)警信號(hào)等.

（8）變頻器的其余參數(shù)自行設(shè)定。

軟件設(shè)計(jì):1．fx2n-4８mrplc 的i/ｏ分配:根據(jù)控制要求及i／o分配,其系統(tǒng)接線圖如圖所示

plc輸出，y1:km１;y２：km2；y4：報(bào)警器;１0:變頻器ｓtf。

2.觸摸屏畫面設(shè)：根據(jù)控制要求及i/o分配,制作觸摸屏畫面。

觸摸屏輸入:m50０：自動(dòng)起動(dòng)。m１００：手動(dòng)１號(hào)泵。m101:手動(dòng)2號(hào)泵。m1０2：停止。m103：運(yùn)行時(shí)間復(fù)位.m104:清除報(bào)警。ｄ3００:水壓設(shè)定。

觸摸屏輸出：y０：１號(hào)泵運(yùn)行指示．y1:２號(hào)泵運(yùn)行指示.t2０:1號(hào)泵故障.t2１:２號(hào)泵故障。ｄ10１:當(dāng)前水壓。d50２：泵累計(jì)運(yùn)行的時(shí)間.d102：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

用三菱PLC實(shí)現(xiàn)PID控制變頻器

此主題相3。ｐlc的程序:根據(jù)控制要求,畫出fx２ｎ-48mr的程序梯形圖、pｌc程序如下圖所示。

關(guān)圖片如下，點(diǎn)擊圖片看大圖:

用三菱PLC實(shí)現(xiàn)PID控制變頻器