三菱PLC特殊輔助繼電器共256點(diǎn),它們用來表示PLC的某些狀態(tài),提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志(如進(jìn)位、借位標(biāo)志),設(shè)定PLC的運(yùn)行方式,或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)等。特殊輔助繼電器分為兩類:
(1)觸點(diǎn)利用型
由PLC的系統(tǒng)程序來驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器的線圈,在用戶程序中直接使用其觸點(diǎn),但是不能出現(xiàn)它們的線圈,下面是幾個(gè)例子:
M8000(運(yùn)行監(jiān)視):當(dāng)PLC執(zhí)行用戶程序時(shí),M8000為ON;停止執(zhí)行時(shí),M8000為OFF。
M8002(初始化脈沖):M8002僅在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON(見圖3-8),可以用M8002的常開觸點(diǎn)來使有斷電保持功能的元件初始化復(fù)位或給它們置初始值。
M8011~M8014分別是10ms,100ms,1s和1min時(shí)鐘脈沖。
M8005(鋰電池電壓降低):電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)變?yōu)镺N,可以用它的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器和外部指示燈,提醒工作人員更換鋰電池。
(2)線圈驅(qū)動(dòng)型
由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈,使PLC執(zhí)行特定的操作,用戶并不使用它們的觸點(diǎn)。例如:
M8030的線圈“通電”后,“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅;
M8033的線圈“通電”時(shí),PLC進(jìn)入STOP狀態(tài)后,所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變;
M8034的線圈“通電”時(shí),禁止所有的輸出;
M8039的線圈“通電”時(shí),PLC以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。