1 ． 單元式
　　單元式的特點是結構緊湊。它將所有的電路都裝入一個模塊內，構成一個整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。
FX2 系列可編程控制器由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種產品構成。僅用基本單元或將上述各種產品組合起來使用均可。
　 　基本單元（ M ）：內有 CPU 與存貯器，為必用裝置。
　　擴展單元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ點數(shù)時使用的裝置。
　　可利用擴展模塊，以 8 為單位增加輸入／輸出點數(shù)。也可只增加輸入點數(shù)或只增加輸出點數(shù)，因而使輸入／輸出的點數(shù)比率改變。
　　2 ．模塊式
　　模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng)，在一塊基板上插上 CPU 、電源、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊，構成一個總Ｉ／Ｏ點數(shù)很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。
　　這種結構形式的特點是 CPU 為獨立的模塊 , 輸入、輸出也是獨立模塊。
　　3 ．疊裝式
　　它的結構也是各種單元、 CPU 自成獨立的模塊，但安裝不用基板，僅用電纜進行單元間聯(lián)接，且各單元可以一層層地疊裝。
　　FX2 系列 plc 是單元式和模塊式相結合的疊裝式結構。

PLC可編程邏輯控制器實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：
（1）電源
可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
（2）中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
（4）輸入輸出接口電路
現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。
（5）功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
（6）通信模塊
這個問題看起來挺簡單的，但是我之前還是小白的時候就一點也不懂，后來我去東莞南城汽車站對面的東訓咨詢了他們的老師才真正懂的，那里的老師經驗都很豐富，很熱心。