有車一族，說到洗車可能并不陌生？車隔段時間清洗一次，每次去洗車費用都很高，如果我們學會了自己設計一個洗車程序，尤其對我們工控行業來說那豈不是很簡單。

1、控制要求

先工作人員按下開啟按鈕，清洗機向前移動并同時打開噴淋閥門。當移動到汽車檢測位置時，如果汽車檢測開關沒有檢測到汽車，清洗機就暫時停止移動，并等待汽車進入到刷洗位置后，清洗機繼續向前移動，同時啟動刷子對汽車進行清洗。如果清洗機移動到汽車的另一端時，清洗機就立即返回，當返回到汽車檢測位置時，汽車清洗完成，然后停止刷洗，噴淋閥門關閉。汽車離開，清洗機返回原點后停止工作。

2、編寫程序

第一步：（設計IO分配表）

第二步：（對應PLC 符號表）

第三步：（設計程序），使用西門子plc  梯形圖編程如下

按下I0.0啟動按鈕為1，此時Q0.0和Q0.3輸出為ON,表示清洗機向前移動，同時噴淋閥門打開，準備清洗汽車。強制I0.2和10.4為1，檢測到汽車，并進入到刷洗范圍，此時，Q0.2也輸出為ON.執行清洗汽車操作，強制I0.3為1，Q0.1輸出為0N表示清洗機立即返回，返回到檢測位置時。