表1 順序控制指令的形式及功能

STL	LAD	功能	操作對象
LSCR bit		順序狀態(tài)開始	S（位）
SCRT bit		順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移	S（位）
SCRE		順序狀態(tài)結(jié)束	無
CSCRE		條件順序狀態(tài)結(jié)束	無

    從上表中可以看出，順序控制指令的操作對象為順控繼電器S，也把S稱為狀態(tài)器，每一個(gè)S的位都表示功能圖中的一種狀態(tài)。S的范圍為：即S0.0～S31.7。 

    從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個(gè)順序控制繼電器(SCR)段。LSCR指令標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始，當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時(shí)，允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí)，一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S，以便使下一個(gè)SCR段工作；另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位，使該段停止工作。由此可以總結(jié)出每一個(gè)SCR程序段一般有三種功能： 

    (1)驅(qū)動(dòng)處理：即在該段狀態(tài)器有效時(shí)，處理相應(yīng)的工作；有時(shí)也可能不做任何工作； 

    (2)指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo)：即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處； 

    (3)轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能：狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個(gè)狀態(tài)的同時(shí)，自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài)。 

    液壓動(dòng)力滑臺(tái)在自動(dòng)機(jī)床中被廣泛采用，這里以液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制為例來說明順序功能圖設(shè)計(jì)方法以及順序控制指令的使用方法。 

    液壓動(dòng)力滑臺(tái)在實(shí)際工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)過程一般是：快進(jìn)——工進(jìn)——快退。其運(yùn)動(dòng)過程由快進(jìn)、工進(jìn)、快退三個(gè)電磁閥控制，控制系統(tǒng)PLC各 I/O功能及地址分配如表2所示。機(jī)床液壓滑臺(tái)控制系統(tǒng)如圖1所示。 

 表2 液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制系統(tǒng)PLC I/O地址分配

    初始化脈沖SM0.1將初始狀態(tài)S0.1置位。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí)I0.0接通，S0.2置位，S0.2接通Q0.0實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)到位時(shí)，SQ2動(dòng)作，使I0.2接通， S0.3置位，而S0.2復(fù)位， Q0.0繼續(xù)接通,并且Q0.1也同時(shí)接通，轉(zhuǎn)為工進(jìn)。工進(jìn)到位時(shí)SQ3動(dòng)作使I0.3接通，S0.4置位使Q0.2接通，滑臺(tái)快退回原點(diǎn)使SQ1動(dòng)作而I0.1接通，S0.1重新置位，這時(shí)滑臺(tái)停止于原點(diǎn)等待下一次起動(dòng)。 

    使用說明： 

    (1)順控指令僅對元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。 

    (2)SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器(S)是否被置位，SCRE與下一個(gè)LSCR之間的指令邏輯不影響下一個(gè)SCR段程序的執(zhí)行。 

    (3)不能把同一個(gè)S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。 

    (4)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳人、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令。 

    (5)在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 

    (6)在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位／復(fù)位指令。 

    (7)在使用功能圖時(shí)，狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序安排。 

 

圖1 機(jī)床液壓滑臺(tái)控制系統(tǒng)