軟啟動(dòng)器的工作原理：（非電子專(zhuān)業(yè)可能無(wú)法理解）

軟起動(dòng)主要由串接于電源與被控電動(dòng)機(jī)之間三對(duì)反并聯(lián)晶閘管調(diào)壓電路構(gòu)成。現(xiàn)代軟啟動(dòng)器基本上都采用了電力電子技術(shù)和微機(jī)控制技術(shù)，以單片微機(jī)作為中央控制器控制核心來(lái)完成測(cè)量及各種控制算法。

因此，軟啟動(dòng)器具備了很強(qiáng)的功能和靈活性。整個(gè)起動(dòng)過(guò)程是數(shù)字化程序軟件控制下自動(dòng)進(jìn)行。利用三對(duì)晶閘管的電子開(kāi)關(guān)特性，通過(guò)MCU或單片機(jī)控制其觸發(fā)脈沖的遲早來(lái)改變觸發(fā)角的大小。而改變觸發(fā)導(dǎo)通角的大小，又改變了晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，Z終改變定子繞組的三相電壓的大小。

軟啟動(dòng)器的工作原理：

主要元件：

1、晶閘管：每相一對(duì)反并聯(lián)晶閘管，這是主要的功率元件，也是軟啟動(dòng)器的主要成本之一，國(guó)內(nèi)做反并聯(lián)晶閘管的廠(chǎng)家有很多，從便宜的到貴的都有，質(zhì)量更是參差不齊。

2、控制主板：基本上每個(gè)廠(chǎng)家都有自己開(kāi)發(fā)的主板，市場(chǎng)上也有很多通用主板，質(zhì)量更是好壞不一。就拿主板上的執(zhí)行元件——光耦來(lái)說(shuō)吧，如果質(zhì)量不好壞了，即使其他部分是好的，那軟啟動(dòng)器也得歇菜。

為什么呢？因?yàn)楣怦钤趷毫迎h(huán)境下很容易壞，而軟啟動(dòng)器本身就是大電流環(huán)境，啟動(dòng)時(shí)電流大壓降也大，主板上的工作電源波動(dòng)也大，也很容易對(duì)這些元件造成干擾，從而間接地導(dǎo)致?lián)p壞。

軟啟動(dòng)器的工作原理圖

異步電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓的結(jié)果：

一方面其轉(zhuǎn)矩近似與定子電壓的平方成正比，另一方面電動(dòng)機(jī)的電流又和定子電壓成正比。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和初始電流的限制可以通過(guò)定子電壓的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，而定子電壓又是通過(guò)可控硅的導(dǎo)通相角來(lái)控制的。

所以不同的初始相角可實(shí)現(xiàn)不同的端電壓，以滿(mǎn)足不同的負(fù)載起動(dòng)特性。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，晶閘管的導(dǎo)通角逐漸增大，晶閘管的輸出電壓也逐漸增加，電動(dòng)機(jī)從零開(kāi)始加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)平滑起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流的上限值可根據(jù)負(fù)載情況設(shè)定。

一種比較通俗的講法，一般電工都可以理解：

軟啟動(dòng)器的電路可以比作是三相全控橋式整流電路。軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘。

等待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，電流會(huì)降到正常值，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，這樣啟動(dòng)的啟動(dòng)過(guò)程也就結(jié)束了。使用了旁路接觸器的軟啟動(dòng)器可以更好地延長(zhǎng)軟啟動(dòng)器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染，同時(shí)價(jià)格也比較便宜。

軟啟動(dòng)器的軟停車(chē)功能軟啟動(dòng)過(guò)程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自由停車(chē)引起的轉(zhuǎn)矩沖擊，這里就不過(guò)多地介紹。

軟啟動(dòng)器一次接線(xiàn)示意圖：

軟啟動(dòng)器二次控制接線(xiàn)圖：

軟啟動(dòng)的好處：

　　1．降低電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，減少配電容量，避免增容投資；
　　2．減少起動(dòng)應(yīng)力，延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)及相關(guān)設(shè)備的使用壽命；
　　3．平穩(wěn)的起動(dòng)和軟停車(chē)避免了傳統(tǒng)起動(dòng)設(shè)備的喘振問(wèn)題、水錘效應(yīng)；
　　4．多種起動(dòng)模式及寬范圍的電流、電壓等設(shè)定，可適應(yīng)多種負(fù)載情況，改善工藝；
　　5．完善可靠的保護(hù)功能，更有效的保護(hù)電動(dòng)機(jī)及相關(guān)設(shè)備的安全；