變頻器的功能是將工頻(50Hz或60Hz)交流電源轉(zhuǎn)換成頻率可變的交流電源提供給電動(dòng)機(jī),通過(guò)改變交流電源的頻率來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。變頻器種類很多,主要可分為兩類:交-直-交型變頻器和交-交型變頻器。
交-直-交型變頻器利用電路先將工頻電源轉(zhuǎn)換成直流電源,再將直流電源轉(zhuǎn)換成頻率可變的交流電源,然后提供給電動(dòng)機(jī),通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電源的頻率來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
交-直-交型變頻器的典型結(jié)構(gòu)框圖
交-交型變頻器利用電路直接將工頻電源轉(zhuǎn)換成頻率可變的交流電源并提供給電動(dòng)機(jī),通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電源的頻率來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
交-交型變頻器的典型結(jié)構(gòu)框圖
交-交變頻電路一般只能將輸入交流電頻率降低輸出,而工頻電源頻率本來(lái)就低,所以交-交型變頻器的調(diào)速范圍很窄,另外這種變頻器要采用大量的晶閘管等電力電子器件,導(dǎo)致裝置體積大、成本高,故交-交型變頻器使用遠(yuǎn)沒(méi)有交-直-交型變頻器廣泛,因此本文主要介紹交-直-交型變頻器。
總接線圖
以三菱FR-A540型變頻器為例,總接線圖如下:
三菱FR-A540型變頻器總接線
變頻器的端子可分為主回路端子和控制回路端子。
主回路端子說(shuō)明
控制回路端子說(shuō)明
主回路接線
主回路接線端子排如下圖所示。端子排上的R、S、T端子與三相工頻電源連接,若與單相工頻電源連接,必須接R、S端子;U、V、W端子與電動(dòng)機(jī)連接;P1、P端子,RP、PX端子,R、R1端子和S、S1端子用短接片連接;接地端子用螺絲與接地線連接固定。
主回路接線端子排
1.變頻器主回路接線原理
主回路接線原理圖
R、S、T端子外接工頻電源,內(nèi)接變頻器整流電路。
U、V、W端子外接電動(dòng)機(jī),內(nèi)接逆變電路。
P、P1端子外接短路片(或提高功率因素的直流電抗器),將整流電路與逆變電路連接起來(lái)。
PX、PR端子外接短路片,將內(nèi)部制動(dòng)電阻和制動(dòng)控制器件連接起來(lái)。如果內(nèi)部制動(dòng)電阻制動(dòng)效果不理想,可將PX、PR端子之間的短路片取下,再在P、PR端外接制動(dòng)電阻。
P、N端子分別為內(nèi)部直流電壓的正、負(fù)端,如果要增強(qiáng)減速時(shí)的制動(dòng)能力,可將PX、PR端子之間的短路片取下,再在P、N端外接專用制動(dòng)單元(即制動(dòng)電路)。
R1、S1端子內(nèi)接控制電路,外部通過(guò)短路片與R、S端子連接,R、S端的電源通過(guò)短路片由R1、S1端子提供給控制電路作為電源。如果希望R、S、T端無(wú)工頻電源輸入時(shí)控制電路也能工作,可以取下R、R1和S、S1之間的短路片,將兩相工頻電源直接接R1、S1端。
2.電源、電動(dòng)機(jī)與變頻器的連接
電源、電動(dòng)機(jī)與變頻器的連接
在連接時(shí)要注意電源線絕對(duì)不能接U、V、W端,否則會(huì)損壞變頻器內(nèi)部電路,由于變頻器工作時(shí)可能會(huì)漏電,為安全起見(jiàn),應(yīng)將接地端子與接地線連接好,以便泄放變頻器漏電電流。
3.選件的連接
變頻器的選件較多,主要有外接制動(dòng)電阻、FR-BU制動(dòng)單元、FR-HC提高功率因數(shù)整流器、FR-RC能量回饋單元和改善功率因數(shù)直流電抗器等。下面就先介紹常用的外接制動(dòng)電阻和直流電抗器的連接,其它選件的連接可參見(jiàn)三菱FR-A540型變頻器使用手冊(cè)。
(1)外部制動(dòng)電阻的連接
外接制動(dòng)電阻的連接
先將PR、PX端子間的短路片取下,然后用連接線將制動(dòng)電阻與PR、P端子連接。
(2)直流電抗器的連接
直流功率因數(shù)電抗器的連接
先將P1、P端子間的短路片取下,然后用連接線將直流電抗器與P1、P端子連接。
4.控制回路外接電源接線
控制回路外接電源接線
控制回路電源端子R1、S1默認(rèn)與R、S端子連接。在工作時(shí),如果變頻器出現(xiàn)異常,可能會(huì)導(dǎo)致變頻器電源輸入端的斷路器(或接觸器)斷開(kāi),變頻器控制回路電源也隨之?dāng)嚅_(kāi),變頻器無(wú)法輸出異常顯示信號(hào)。為了在需要時(shí)保持異常信號(hào),可將控制回路的電源R1、S1端子與斷路器輸入側(cè)的兩相電源線連接,這樣斷路器斷開(kāi)后,控制回路仍有電源提供。
控制回路接線
1.變頻器控制回路端子排
控制回路端子排
2.改變控制邏輯
FR-A540型變頻器有漏型和源型兩種控制邏輯,出廠時(shí)設(shè)置為漏型邏輯。若要將變頻器的控制邏輯改為源邏輯,可按下圖進(jìn)行操作,具體操作過(guò)程如下:
將變頻器前蓋板拆下。
松開(kāi)控制回路端子排螺絲,取下端子排;在控制回路端子排的背面,將控制邏輯設(shè)置跳線上的短路片取下,再安裝到旁邊的另一個(gè)跳線上。
這樣就將變頻器的控制邏輯由漏型控制轉(zhuǎn)設(shè)成源型控制。
變頻器工作在漏型控制邏輯的典型接線圖
圖中的正轉(zhuǎn)按鈕接在STF端子與SD端子之間,當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),變頻器內(nèi)部電源產(chǎn)生電流從STF端子流出,經(jīng)正轉(zhuǎn)按鈕從SD端子回到內(nèi)部電源的負(fù)極,該電流的途徑如圖所示。另外,當(dāng)變頻器內(nèi)部三極管集電極開(kāi)路輸出端需要外接電路時(shí),需要以SE端作為公共端,外接電路的電流從相應(yīng)端子(如圖中的RUN端子)流入,在內(nèi)部流經(jīng)三極管,最后從SE端子流出,電流的途徑如圖中箭頭所示,圖中虛線連接的二極管表示在漏型控制邏輯下不導(dǎo)通。
變頻器工作在源型控制邏輯的典型接線圖
圖中的正轉(zhuǎn)按鈕需接在STF端子與PC端子之間,當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),變頻器內(nèi)部電源產(chǎn)生電流從PC端子流出,經(jīng)正轉(zhuǎn)按鈕從STF端子流入,回到內(nèi)部電源的負(fù)極,該電流的途徑如圖所示。另外,當(dāng)變頻器內(nèi)部三極管集電極開(kāi)路輸出端需要外接電路時(shí),須以SE端作為公共端,并要求電流從SE端流入,在內(nèi)部流經(jīng)三極管,最后從相應(yīng)端子(如圖中的RUN端子)流出,電流的途徑如圖中箭頭所示,圖中虛線連接的二極管表示在源型控制邏輯下不能導(dǎo)通。
3.STOP、CS和PC端子的使用
(1)STOP端子的使用
啟動(dòng)信號(hào)自保持的接線圖(漏型邏輯)
需要進(jìn)行停止控制時(shí)使用該端子。
上圖中的停止按鈕是一個(gè)常閉按鈕,當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),STF端子會(huì)流出電流,途徑是:STF端子流出→正轉(zhuǎn)按鈕→STOP端子→停止按鈕→SD端子流入,STF端子有電流輸出,表示該端子有正轉(zhuǎn)指令輸入,變頻器輸出正轉(zhuǎn)電源給電動(dòng)機(jī),讓電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。松開(kāi)正轉(zhuǎn)按鈕,STF端子無(wú)電流輸出,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。如果按下停止按鈕,STOP、STF、STR端子均無(wú)法輸出電流,無(wú)法啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
(2)CS端子的使用
端子 CS-SD 短接
在需要進(jìn)行瞬時(shí)掉電再啟動(dòng)和工頻電源與變頻器切換時(shí)使用該端子。
例如在漏型邏輯下進(jìn)行瞬時(shí)掉電再啟動(dòng),先將端子 CS-SD 短接,如上圖所示,再將參數(shù)Pr.57設(shè)定為除“9999”以外的“瞬時(shí)掉電再啟動(dòng)自由運(yùn)行時(shí)間”。
(3)PC端子的使用
使用PC、SD端子可向外提供直流24V電源時(shí),PC為電源正極,SD為電源負(fù)極(公共端)。PC端可向外提供18V至26V直流電壓,容許電流為0.1A。
PU接口的連接
PU接口外形與各引腳定義
1.PU接口與帶有RS-485接口的計(jì)算機(jī)連接
計(jì)算機(jī)與單臺(tái)變頻器連接時(shí),PU接口的連接如下圖所示。在連接時(shí),計(jì)算機(jī)的RS-485接口和變頻器的PU接口都使用RJ45接頭(俗稱水晶頭),中間的連接線使用10BASE-T電纜(如計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)用的雙絞線)。
計(jì)算機(jī)與單臺(tái)變頻器PU接口的連接
PU接口與RS-485接口的接線方法如下圖所示。由于PU接口的引腳②和引腳⑧的功能是為操作面板提供電源,在與計(jì)算機(jī)進(jìn)行RS-485通訊時(shí)不用這些引腳。
PU接口與RS-485接口的接線方法
計(jì)算機(jī)與多臺(tái)變頻器連接時(shí),PU接口的連接如下圖所示。圖中分配器的功能是將一路信號(hào)分成多路信號(hào),另外,由于傳送速度、距離的原因,可能會(huì)出現(xiàn)信號(hào)反射造成通信障礙,為此可給最后一臺(tái)變頻器的分配器安裝終端阻抗電阻(100Ω)。
計(jì)算機(jī)與多臺(tái)變頻器連接
計(jì)算機(jī)與多臺(tái)變頻器接線方法
2.PU接口與帶有RS-232C接口的計(jì)算機(jī)連接
由于大多數(shù)計(jì)算機(jī)不帶RS-485接口,而帶RS-232C接口(串口,又稱COM口)的計(jì)算機(jī)較多,為了使帶RS-232C接口的計(jì)算機(jī)也能與PU口連接,可使用RS-232C轉(zhuǎn) RS-485接口轉(zhuǎn)換器。
PU接口與帶有RS-232C接口的計(jì)算機(jī)連接