直線步進電機有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉子的運行原理：索耶（Sawyer）原理。下圖表示利用索耶原理的直線步進電機工作原理。

如按①、②、③、④的順序切換電流，利用線圈電流給兩個磁極激磁，產生相反的極性，與永久磁鐵產生的磁通進行疊加，一個磁極的磁通相加，另一個就相減，當繞組產生的磁通與永久磁鐵的相同時，相減磁極的磁通為零，此時永久磁鐵的磁通通過同方向的激磁磁極，通過定子磁軛、動子的兩個磁極，返回到永久磁鐵的另一磁極，①、②、③、④順序切換激磁電流，轉子每次向右移動1/4定子齒距。此為索耶直線步進電機的工作原理。