（一）、GX Developer三菱PLC編程入門(mén)詳細(xì)圖解！

三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào): FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

那么，接下來(lái)就來(lái)介紹一下三菱PLC入門(mén)級(jí)的編程圖解，詳細(xì)到保姆級(jí)攻略！

一、PLC的類型

1、小型PLC

一體式結(jié)構(gòu)、I/O點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn) (384點(diǎn)）、多用于單機(jī)控制

如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整體化PLC,注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停產(chǎn)。

2、中型系列PLC

模塊化結(jié)構(gòu)、 I/O點(diǎn)數(shù)：<2048點(diǎn)、用于較大規(guī)模控制

特點(diǎn)：L系列PLC體積小，功能強(qiáng)大；如L02CPU，L26CPU等。

3、大型系列PLC

模塊式結(jié)構(gòu)、 I/O點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)、運(yùn)算速度快、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)、滿足大型控制系統(tǒng)要求

如: QnA系列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q系列PLC :Q00J、Q00Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H

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二、PLC的運(yùn)行原理

PLC采用存儲(chǔ)程序循環(huán)掃描的工作方式，一次掃描稱為一個(gè)周期。1個(gè)掃描周期的組成如下：

 

三、GX Developer軟件的使用說(shuō)明

1、GX Developer的畫(huà)面構(gòu)成和基本操作

 

（1）菜單欄

 

（2）工具欄

工具欄的內(nèi)容是可以移動(dòng)和裝卸的，所以，顯示項(xiàng)目和配置因不同環(huán)境而異。將使用頻度較高的快捷配置為快捷按鈕，對(duì)比在菜單欄中進(jìn)行選擇，可以直接執(zhí)行相應(yīng)功能。

 

（3）工程數(shù)據(jù)一覽表

梯形圖編程窗口和參數(shù)設(shè)置畫(huà)面等的“樹(shù)形”顯示。

 

（4）新工程的創(chuàng)建

 

 

 

（5）梯形圖編輯

使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖，功能鍵和梯形圖符號(hào)關(guān)系顯示在工具欄的按鈕上，編輯梯形圖時(shí)，必須先設(shè)置在“寫(xiě)入模式” 。

 

 

（6）梯形圖轉(zhuǎn)換

 

（7）將程序?qū)懭隤LC：

a.電腦與PLC連接

 

b.GX Developer的傳輸設(shè)置

 

 

 

c.程序?qū)懭?/P>

 

2、添加注釋和聲明

創(chuàng)建軟元件注釋：通過(guò)列表進(jìn)行輸入操作

 

創(chuàng)建軟元件注釋：通過(guò)梯形圖進(jìn)行輸入操作

 

  

創(chuàng)建聲明：在菜單中選擇[編輯]—[文檔生成]—[聲明編輯] ，或點(diǎn)擊聲明按鈕

 

3、在線修改程序 (RUN中寫(xiě)入)

該功能在PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)，只將更改過(guò)的梯形塊寫(xiě)入PLC。由于該功能不對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行傳送，可在短時(shí)間內(nèi)完成程序的寫(xiě)入，很適合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的場(chǎng)合 。

選擇變換菜單下的變換（運(yùn)行中寫(xiě)入）或者Shift 鍵+ F4 鍵，出現(xiàn)以下對(duì)話框，點(diǎn)擊[是]（Y）按鈕 。

運(yùn)行中寫(xiě)入正常完成時(shí)，將顯示以下對(duì)話框，點(diǎn)擊[確定]按鈕關(guān)閉畫(huà)面 。

 

 

 

（二）、三菱FX PLC入門(mén)之常用基本編程環(huán)節(jié)

 

學(xué)習(xí)PLC，主要學(xué)習(xí)的就是它的編程，一說(shuō)到編程我就頭皮發(fā)麻，總覺(jué)得我學(xué)了編程后離脫發(fā)、禿頭也就不遠(yuǎn)了。

 

在學(xué)習(xí)PLC之前，我以為編程都是打代碼，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)，PLC的編程基本是梯形圖，這讓我大松一口氣，好歹不用面對(duì)那些一串一串的英文字符，謝天謝地。

猶記得高中的語(yǔ)文考試，閱讀理解、詩(shī)詞鑒賞的答題模式就是套用格式，反正不管是什么文章詩(shī)詞，最后以一句“表達(dá)了作者@#$%*+之情”結(jié)尾就對(duì)了。還有數(shù)理，不會(huì)做的題，先給個(gè)公式總是沒(méi)錯(cuò)的，我可真是個(gè)小機(jī)靈鬼。

類似的，我發(fā)現(xiàn)PLC的編程也可以套用模式的，這些可以套用的基本編程環(huán)節(jié)就是我這次要分享的內(nèi)容。

那么，常用的基本編程環(huán)節(jié)有哪些呢？欲知后事如何，請(qǐng)聽(tīng)下回分解，啊呸，請(qǐng)聽(tīng)下文分解。

一、點(diǎn)動(dòng)與自鎖

 

 

從學(xué)習(xí)PLC開(kāi)始到現(xiàn)在，我發(fā)現(xiàn)，凡是要用到簡(jiǎn)單例子的地方，幾乎都是用電機(jī)的起保停電路示例，這是怎么做到全國(guó)統(tǒng)一的？

在《三菱FX PLC編程與應(yīng)用入門(mén)》課程中，自鎖的編程環(huán)節(jié)，其實(shí)也是起保停電路的梯形圖，如上圖所示。

點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖是最簡(jiǎn)單的，點(diǎn)一下就動(dòng)一下，點(diǎn)多久，動(dòng)多久，簡(jiǎn)直就是無(wú)腦操作，例如門(mén)鈴的控制。

而自鎖就比較常見(jiàn)了，連我這種PLC小白都知道，自鎖控制梯形圖幾乎在所有的程序中都有出現(xiàn)。

 

自鎖，又稱自保持，X1觸點(diǎn)閉合，Y1線圈啟動(dòng)，Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)閉合，這時(shí)候，即使X1斷開(kāi)，Y0線圈通過(guò)Y0的觸點(diǎn)還能持續(xù)被接通。這么一理解，如果我們把門(mén)鈴的點(diǎn)動(dòng)控制改為自鎖控制，按下門(mén)鈴不知道會(huì)不會(huì)被打。

 

 

 

這個(gè)自鎖控制雖然不難，但是我們什么時(shí)候才會(huì)用到它，這才是關(guān)鍵，除了電機(jī)的起保停電路，大家還能聯(lián)想到那些相關(guān)的應(yīng)用呢？歡迎大家留言評(píng)論告訴我。

二、起動(dòng)優(yōu)先和停止優(yōu)先

 

 

停止優(yōu)先其實(shí)就是上文的自鎖，因?yàn)椴还躕1觸點(diǎn)閉合與否，只要按下停止按鈕X2，X2斷開(kāi)，Y1就必須輸入為0。

這就像是開(kāi)車，不管你油門(mén)加到多大，只要我離合是踩下的，你的車都不會(huì)加速，這個(gè)X2就像是離合，而X1是油門(mén)。

與此作為類比，起動(dòng)優(yōu)先的意思就是，不管停止按鈕X2通斷與否，只要X1的閉合的，Y1輸出就為1，如上圖所示，只有X1是斷開(kāi)的情況下，按下停止按鈕X2，Y1輸出才為0。

 

 

根據(jù)我的直覺(jué)，我覺(jué)得起動(dòng)優(yōu)先這種控制應(yīng)該很少出現(xiàn)才對(duì)，因?yàn)樗�是真的好丑，不符合我�?duì)梯形圖的審美（其實(shí)是它，實(shí)在是不好理解）。

三、聯(lián)鎖與互鎖

1、聯(lián)鎖

聯(lián)鎖，說(shuō)白了就是串聯(lián),例如多個(gè)串聯(lián)開(kāi)關(guān)是控制燈泡的亮滅，只有所有開(kāi)關(guān)都閉合，燈泡才能亮，只要有一個(gè)開(kāi)關(guān)是斷開(kāi)的，燈泡都會(huì)滅，這個(gè)其實(shí)就是我第在第一篇文章“數(shù)字電路基礎(chǔ)”中提到的“與”邏輯電路。

 

 

PLC的聯(lián)鎖控制就是這個(gè)道理，同一個(gè)輸出，多個(gè)輸入觸點(diǎn)誰(shuí)都想分一杯羹，為了避免打架，不妨大家平起平坐，誰(shuí)都有對(duì)輸出的100%決定權(quán)，如圖中X1、X2、X3同時(shí)控制Y0。

2、互鎖

所謂互鎖，是指在多個(gè)支路中，不管是輸入還是輸出，只要參與互鎖，那么它們之間，只要有一個(gè)支路閉合構(gòu)成通路，其他的支路都不能接通。

 

 

如上圖所示，假如Y0與Y1之間要實(shí)現(xiàn)互鎖，那就把各自的常閉觸點(diǎn)放到對(duì)方的支路構(gòu)成聯(lián)鎖，當(dāng)Y0輸出為1，此時(shí)Y0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y1所在支路不能連通。

或者Y2不甘寂寞，也要加入互鎖的隊(duì)伍，此時(shí)Y0、Y1、Y2分別把各自的常閉觸點(diǎn)放到它方的支路構(gòu)成聯(lián)鎖，當(dāng)Y0、Y1、Y2中任一個(gè)輸出為1，其他兩路都不能連通。顯然，參與互鎖的各方不是你死就是我亡，所謂一山不容二虎，它們不可能同時(shí)被接通。

根據(jù)互鎖控制，我們可以舉一反三：我不管你是不是互鎖，反正我想鎖死誰(shuí)，我就把我的常閉觸點(diǎn)放到誰(shuí)的支路上；

如此，只要我接通，它就甭想接通，就是這么任性。例如上左圖的Y2并沒(méi)有參與互鎖，但Y0和Y1卻不放過(guò)它，還是把自己的常閉觸點(diǎn)放到Y(jié)2的支路上鎖住了它。

 

四、順序與逆序

1、順序啟動(dòng)

 

所謂順序啟動(dòng)，是指多個(gè)輸出線圈從上到下依次按順序啟動(dòng)，不能越級(jí)啟動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，只需把上一個(gè)輸出線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)去聯(lián)鎖（串接）下一個(gè)輸出就可以了，例如上圖的Y0、Y1、Y2若要順序啟動(dòng)，那就把Y0的常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)鎖Y1，把Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)鎖Y2，依次類推。

顯然，如果Y0不接通，Y1就不可能接通。這個(gè)和互鎖有點(diǎn)像，只不過(guò)互鎖用的是常閉觸點(diǎn)，而順序啟動(dòng)用的是常開(kāi)觸點(diǎn)。

按照梯形圖的編譯規(guī)則，顯然，梯形圖從上到下的編程中，若要順序啟動(dòng)，先啟動(dòng)的要放在上面，后啟動(dòng)的放下面。這其實(shí)有點(diǎn)像是過(guò)獨(dú)木橋，一隊(duì)人要過(guò)橋，只有前面的往前走，后面的才能前進(jìn)，如果前面的停止不動(dòng)，那么后面的再著急也只能干等著。

我們?cè)俅闻e一反三，按照順序啟動(dòng)的編程思路，只要我這個(gè)輸出想要控制后面的誰(shuí)，讓它只能在我接通的情況下，才允許被接通，那我就把我的常開(kāi)觸點(diǎn)與它聯(lián)鎖，如下圖所示，中間即使隔著多個(gè)梯級(jí)，Y10也只能在Y0輸出為1的情況下才能接通。

 

結(jié)合互鎖和順序啟動(dòng)，互鎖是只要有一個(gè)接通，其他的都不能接通；而順序啟動(dòng)是只要前面的接通，后面的才能接通，一個(gè)常閉，一個(gè)常開(kāi)，兩者還是很相似的。

2、逆序停止

逆序停止，顧名思義，是指在梯形圖中，只有下面的輸出為0，上面的輸出才能被允許停止，和順序啟動(dòng)相反，如下圖所示，只有Y2停止，輸出為0，此時(shí)按下Y1的停止按鈕X3，Y1才會(huì)輸出為0，如果Y2輸出為1，即使按下Y1的停止按鈕X3，Y1線圈仍能通過(guò)其自身觸點(diǎn)與Y2的觸點(diǎn)串接連通。同理，Y1與Y0之間的控制也是如此。

 

 

按照這個(gè)思路，也就是說(shuō)，若想各個(gè)線圈逆序停止，只需把下一級(jí)線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)與上一級(jí)線圈的停止按鈕相并聯(lián)就行。

其實(shí)在這里我有一個(gè)小疑問(wèn)，那就是上一級(jí)的線圈如果沒(méi)有停止按鈕怎么辦？也許是我水平有限吧，有哪位大神能解答我這個(gè)小小的疑問(wèn)嗎？

以上，是我這次分享的一些常用基本編程環(huán)節(jié)，當(dāng)然，常用基本編程環(huán)節(jié)也不僅僅是我所提到的這些，其他的我就不列舉了，因?yàn)樘�多了，我記不住，哇的一聲哭出�?lái)。好了，這次的分享就到這里，親們，下篇文章再會(huì)！