上位機(jī)：上位監(jiān)視系統(tǒng)，一般為計算機(jī)系統(tǒng)（監(jiān)控軟件）；
   下位機(jī)：控制系統(tǒng)的現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)，一般為PLC等設(shè)備。
   上位機(jī)可以理解成控制臺，下位機(jī)可以理解成工作的部分；
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   上位機(jī)一般是集中管理監(jiān)控機(jī)，下位機(jī)是指現(xiàn)場直接控制器或控制機(jī)。上位機(jī)面向管理級用戶，下位機(jī)面向底層設(shè)備控制。
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   上位機(jī)是指人可以直接發(fā)出操控命令的計算機(jī)，在工業(yè)控制中位于較高層次，一般指PC，屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。
   下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的的計算機(jī)，一般是PLC/單片機(jī)之類的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時序信號直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般模擬量），轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號反饋給上位機(jī)。簡言之如此，真實情況千差萬別不離其宗。上下位機(jī)都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。
    兩機(jī)如何通訊，一般取決于下位機(jī)。TCP/IP一般是支持的。但是下位機(jī)一般具有更可靠的獨有通訊協(xié)議，購買下位機(jī)時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用特有協(xié)議通訊。里面會舉大量例子。一般對編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API罷了。多語言支持功能模塊，一般同時支持?jǐn)?shù)種高級語言為上位機(jī)編程。
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   下位機(jī)一般指放置在前端的采集機(jī)，比如AD4500等設(shè)備，用來采集智能設(shè)備數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)通過串口或者其它方式發(fā)送給服務(wù)端。下位機(jī)一般具有自檢和自啟功能，是一種小型的計算機(jī)，功能比較單一，使用DOS操作系統(tǒng)或其它操作系統(tǒng)。
    上位機(jī)是相對于下位機(jī)而言，一般情況下一個上位機(jī)對應(yīng)幾個下位機(jī)，把下位機(jī)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器或者把服務(wù)器的控制信息發(fā)送給下位機(jī)。有時候上位機(jī)本身就充當(dāng)服務(wù)器。