plc外接的輸入信號，除了像按鈕一些干節點信號外，現在一些傳感器還提供NPN和PNP集電極開路輸出信號。干節點和PLC輸入模塊的連接比較簡單，這里主要不再綴述。而對于不同的PLC輸入電路，到底是使用NPN輸入還是PNP輸入有時感到無所適從。下面主要介紹一下這兩種輸入和PLC輸入電路的連接。
NPN和PNP輸出電路的形式
如圖1和圖2所示，分別是NPN和PNP輸出電路的一種形式。

 
         圖1 NPN集電極開路輸出                         圖2 PNP集電極開路輸出
從圖1和圖2可以看出，NPN集電極開路輸出電路的輸出OUT端通過開關管和0V連接，當傳感器動作時，開關管飽和導通，OUT端和0V相通，輸出0V低電平信號；PNP集電極開路輸出電路的輸出OUT端通過開關管和+V連接，當傳感器動作時，開關管飽和導通，OUT端和+V相通，輸出+V高電平信號。