三菱plc FX2N系列的基本邏輯指令

基本邏輯指令是plc中最基本的編程語(yǔ)言，各種型號(hào)的plc的基本邏輯指令都大臺(tái)大同小異，現(xiàn)在針對(duì)FX2N系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。

每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語(yǔ)句表兩種編程語(yǔ)言對(duì)照說明。

一、輸入輸出指令(LD/LDI/OUT)

下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說明： 

LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。

OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。
 
二、觸點(diǎn)串連指令(AND/ANDI)、并聯(lián)指令(OR/ORI)

AND、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。
OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。

三、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令(ORB、ANB)
 
含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開始，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)。

因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。(電工技術(shù)之家 www.dgjs123.com)如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次。

將分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。
 

四、程序結(jié)束指令(END)

 
在程序結(jié)束處寫上END指令，plc只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，plc將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步。

因此，使用END指令可縮短掃描周期。

另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的END指令。

其他指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。

下面可練習(xí)由梯形圖寫出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。并由后面的GPP軟件傳輸?shù)絇LC中，實(shí)時(shí)運(yùn)行。
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