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編碼器將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

編碼器按照工作原理可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，增量式編碼器一般用于非全閉環(huán)系統(tǒng)，工業(yè)中大多數(shù)編碼器都是增量式的。

絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。絕對(duì)式編碼器一般用于比較頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，多次重復(fù)下依然可以保持高準(zhǔn)確性，這一點(diǎn)優(yōu)于增量式的，所以一些精確度比較高的伺服電機(jī)配置的就是絕對(duì)式編碼器。

按照功能分類編碼器大體可以分為測(cè)位移編碼器和測(cè)角度編碼器。

測(cè)位移編碼器是最常見的，使用起來(lái)比較方便，只要通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在軸承的中心，使得運(yùn)動(dòng)時(shí)編碼器一起同心轉(zhuǎn)動(dòng)即可，比如伺服電機(jī)或者車輛控制等等場(chǎng)合。

測(cè)角度編碼器則是測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)角度，一般只適用于圓周運(yùn)動(dòng)的物體。

在工廠中，編碼器與PLC配合使用；對(duì)于一般的PLC，比如西門子S7-200，200SMART或者其他品牌的PLC，需要使用高速計(jì)數(shù)器功能，即物體行走的軸承旋轉(zhuǎn)一圈，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，而編碼器旋轉(zhuǎn)一圈會(huì)向PLC發(fā)送固定的脈沖（每個(gè)編碼器不一樣）。而PLC接收信號(hào)后需要測(cè)量到達(dá)目的地時(shí)的脈沖數(shù)量，如果使用變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的話，可以設(shè)置快慢速，提前減速，然后慢速開到目標(biāo)位停車，以此達(dá)到精準(zhǔn)定位的目的。

那么編碼器是如何接入PLC系統(tǒng)的呢？

首先確認(rèn)編碼器是什么類型的？需要接到PLC的哪個(gè)通道上？

我們以西門子S7-200smart配合常見的AB正相交編碼器為例；

西門子S7-200smart共有四個(gè)高速計(jì)數(shù)器通道，為：HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的編碼器種類較多，我們將編碼器接到HSC0通道。

接線；上述的編碼器為五根線，其中有24V，0V，A+，B+和屏蔽線，按照?qǐng)D紙將A+，B+接到I0.0和I0.1上。

接完線后，我們需要在PLC里配置編碼器信息；S7-200smart有兩種方式可以配置編碼器信息；

1 高速計(jì)數(shù)器向?qū)В�向�(qū)�體現(xiàn)了西門子的人性化，使用起來(lái)比較方便，按照編碼器參數(shù)輸入進(jìn)去后會(huì)生成一個(gè)子程序，直接調(diào)用該子程序即可。

2 通過(guò)程序設(shè)置，如果通過(guò)程序本身，我們需要按照編碼器參數(shù)對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)存儲(chǔ)器進(jìn)行賦值。

編程說(shuō)明；在PLC上電時(shí)SBR0對(duì)編碼器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，并且將上次停機(jī)時(shí)的數(shù)值記錄進(jìn)去，即保存上次PLC停機(jī)前的狀態(tài)。然后將編碼器值發(fā)送給VD350進(jìn)行計(jì)算，在I0.7觸發(fā)的情況下跳入SBR1進(jìn)行清零操作，如果需要進(jìn)一步計(jì)算的話請(qǐng)使用VD350進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

最后使用編碼器大家需要謹(jǐn)記；

1 編碼器本身分為PNP和NPN，使用時(shí)請(qǐng)注意區(qū)分。

2 編碼器屬于精密設(shè)備，需要單端接地，即接到PLC側(cè)的地線上。

3 編寫程序時(shí)，請(qǐng)先將編碼器設(shè)置，即用上電后置位一個(gè)周期的功能，原因之前我們也講過(guò)，大家可以翻看。

4 如果干擾過(guò)大請(qǐng)使用程序?yàn)V波，以前的文章有怎么濾波，但濾波后需測(cè)試是否存在丟數(shù)據(jù)現(xiàn)象。

5 編碼器的運(yùn)動(dòng)屬于圓周運(yùn)動(dòng)，安裝非常嚴(yán)格，否則會(huì)影響編碼器使用壽命。

這是一個(gè)非常好的可以停機(jī)保存編碼器記錄的程序例子。希望大家可以以此學(xué)會(huì)編碼器。

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