SINAMICS V90的FSB 用于單相電網(wǎng)的連接圖：

SINAMICS V90的FSD 用于三相電網(wǎng)的連接圖：

⚠警告接線錯(cuò)誤導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞

錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險(xiǎn)，從而會(huì)對(duì)人員安全和設(shè)備造成危害。

· 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。

· 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動(dòng)銘牌）之內(nèi)。切忌不要將電源電纜與電機(jī)端子 U、V、W 連接，切忌不要將電機(jī)動(dòng)力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。   U、V、W為電機(jī)接入的端。

· 切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線。· 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動(dòng)力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。

· 在進(jìn)行端子連接時(shí)，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。

· 信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號(hào)電纜必須與動(dòng)力電纜保持 10 cm 以上的距離。

· 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。

重要接線提示

為滿足 EMC 要求，所有電纜都應(yīng)屏蔽。屏蔽雙絞線的屏蔽層應(yīng)連接至伺服驅(qū)動(dòng)的屏蔽板或電纜夾。

屏蔽線與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動(dòng)損壞 可能不小心將屏蔽線與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會(huì)造成驅(qū)動(dòng)損壞。請(qǐng)?jiān)谶B接屏蔽電纜與 PROFINET I/O 連接器時(shí)謹(jǐn)慎操作。

1、某某生產(chǎn)線伺服驅(qū)動(dòng)器使能后報(bào)編碼器故障       F31110， F7453，F(xiàn)7011。

2、某某輪胎生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器偶爾編碼器故障造成無(wú)法正常生產(chǎn)。

3、某某設(shè)備在運(yùn)行中，伺服驅(qū)動(dòng)器偶爾發(fā)出F7901，F(xiàn)3110， F31112 報(bào)警。

別說(shuō)了，頭都大了，又是伺服報(bào)警！又是編碼器報(bào)警！！我什么都不會(huì)！！！

沒(méi)事，今天我們就聊聊V90伺服調(diào)試中你不可不知的那些事兒

        由于此類故障頻發(fā)，使生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法正常工作，給客戶造成了很大的壓力。針對(duì)此類問(wèn)題，我們給出了如下解決方案：

一、正確連接動(dòng)力電纜及編碼器電纜

（隨機(jī)附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉！！！）

為了滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)器的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應(yīng)連接至伺服驅(qū)動(dòng)器的屏蔽板或卡箍，電機(jī)動(dòng)力電纜連接如圖1所示。

          編碼器和編碼器電纜屬于最敏感的設(shè)備部件，信號(hào)被干擾時(shí)，會(huì)出現(xiàn)編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅(qū)動(dòng)故障。為了滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須使用屏蔽電纜。為了保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖2所示。

 

二、檢查驅(qū)動(dòng)器24V供電設(shè)計(jì)

        V90 伺服驅(qū)動(dòng)器需要24 V直流電源來(lái)供電，此電源的穩(wěn)定性決定了V90系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。因此在設(shè)計(jì)時(shí)必須注意如下事項(xiàng)：

(1) V90驅(qū)動(dòng)器不能夠與感性負(fù)載共用一個(gè)24V直流電源。感性負(fù)載比如繼電器、電磁閥等，需要一個(gè)獨(dú)立的24V直流電源，否則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脈沖信號(hào)不正常，V90編碼器電源受干擾報(bào)編碼器錯(cuò)誤的報(bào)警等）。

(2) V90所需要的24V容量是有要求的。如表1所示，用戶應(yīng)根據(jù)所使用的V90驅(qū)動(dòng)器數(shù)量來(lái)確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會(huì)造成V90工作不正常，比如在運(yùn)行中會(huì)重新起動(dòng)等。

表1 V90所需要的24V容量

 

注意：

對(duì)于220V版本的V90驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有集成的電機(jī)抱閘接口，不能使用同一個(gè)24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號(hào)（P24 V）供電。

三、結(jié)束語(yǔ)：

        V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以伺服變頻驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)、編碼器和動(dòng)力電纜的組件形式供貨。V90驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部具有功率半導(dǎo)體器件，通過(guò)大電流、高電壓的快速器件開關(guān)來(lái)輸出諧波含量很高的通斷電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，此時(shí)的V90驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是非常強(qiáng)大的干擾源。同時(shí)V90的脈沖輸入、通信、編碼器等敏感設(shè)備也會(huì)因受到其他設(shè)備的電磁干擾而不能正常工作。

          為了保證V90不影響其它設(shè)備，同時(shí)也保證V90自身運(yùn)行不被影響，需要在電柜的安裝設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)安裝布線時(shí)必須遵守一些有效的安裝指導(dǎo)和安裝規(guī)范。在設(shè)計(jì)和安裝初期，微小細(xì)節(jié)的重視會(huì)節(jié)約日后大量的人工維護(hù)成本，減少意外的停機(jī)損失。