這是禾川伺服驅動接線圖，是經過實際使用的，供大家參考。

　　另外：1、使用禾川伺服時，如果想用220V的電壓控制3相220V電機，需要將P06.31由0改為1，這樣，二相220V即可以驅動三相220發伺服電機（主要針對1KW以上的）。

　　2、如果發現來回重復精度不夠，并且出現單方向偏差很大時，將P06.41原來的數值40改為100。這樣精度就是非常高的了。

　　3、禾川伺服自帶回原點功能，可以在內部設定不同的回原點方式，試過用著OK。

　　4、禾川伺服有兩種電子齒輪方式，效果都是一樣的，分別是P00.08和P00.10。任意選擇一種計算電子齒輪比即可。