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會員注冊伺服電機(jī)定位原理很簡單，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動絲桿轉(zhuǎn)換把旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成平移量，脈沖的數(shù)量就是移動的距離，我們只要知道脈沖情況就能計(jì)算出位置信息。電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更，如現(xiàn)在一套伺服系統(tǒng)臺達(dá)ASDA-B系列的驅(qū)動器，編碼器分辨率為160000p/r,機(jī)械設(shè)備的絲桿導(dǎo)程為10mm，減速機(jī)減速比為15，現(xiàn)要求每個(gè)脈沖的移動量為1絲，計(jì)算電子齒輪比的分母與分子N/M。我們的思路很簡單，不要套公式，進(jìn)行一個(gè)簡單地對比就可以計(jì)算出，如下表中的轉(zhuǎn)換：
首先考慮不使用電子齒輪比的情況單位脈沖的移動量只有1/160絲，達(dá)不到我們的要求因此需要擴(kuò)大倍數(shù)(它的倒數(shù))來滿足，這是在沒有減速機(jī)的情況下，如果有減速機(jī)它的脈沖量又會縮小，因?yàn)樾枰^續(xù)擴(kuò)大倍數(shù)(減速比)，這樣在得出了電子齒輪比的分子2400，分母為1。在臺達(dá)驅(qū)動器的參數(shù)組P1-44電子齒輪比分子設(shè)置2400，P1-45分母設(shè)置為1即可。
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