伺服電機(jī)過熱的原因如下:
1)負(fù)載過大;
2)缺項;
3)風(fēng)道阻塞;
4)低速運(yùn)行時間過長;
5)電源偕波過大。
根據(jù)伺服電機(jī)的原理,想要減少電機(jī)發(fā)熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們在選型的時候盡量選擇而定電流較小的電機(jī),對兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會較少。而減少鐵損的方法并不多,電壓的等級與鐵損有關(guān),所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級,同時又要考慮到高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。