繼電器（Relay）是一種電控制的開關器件，用一個小電流(低電壓）去控制一個大電流（高電壓）的開與關。

1,繼電器模塊
在網(wǎng)上買到繼電器模塊，如下圖:

圖模塊下方有三個管腳，構(gòu)成輸入回路，其中（圖中右側(cè))標注‘-’的管腳接地(GND)， 標注"+”的管腳接 5V， (圖中左側(cè)）標注‘S'的管腳接信號(數(shù)字I/O)

模塊上方是一個繼電器輸出回路，繼電器有三個接線口（圖中0, 1, 2），用電表量一下，0和1接線口之間是通的（常閉），0和2接線口之間是不通的（常開）

繼電器的型號是: SRD-05VDC-SLC-C, 說明輸入電壓為直流5V
看繼電器上的標注：輸出為10A 250VAC（即: 支持最高250V交流電壓, 10A電流），或 10A 30VDC（即: 支持最高30V直流電壓, 10A電流）

2, 接線

用三根杜邦線把繼電器模塊的三個管腳接到開發(fā)板上，其中“-”腳接GND, ‘+’腳接5V， S腳接 D3

3, 在Arduino IDE中寫個Arduino程序控制繼電 器 模塊

int pinRelay = 3;                        //管腳D3連接到繼電器模塊的信號腳
 
void setup()
 {
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);             //設置pinRelay腳為輸出狀態(tài)
}
 
void loop() 
{ 
   digitalWrite(pinRelay, HIGH);         //輸出HIGH電平,繼電器模塊閉合
   delay(5000);                          //等待5000毫秒
 
   digitalWrite(pinRelay, LOW);          //輸出LOW電平,繼電器模塊斷開
   delay(8000);                          //等待8000毫秒
}

三、繼電器實驗(使用繼電器元器件自已搭電路）
1, 準備元器件和器材

繼電器(型號 松樂SRD-05VDC-SL-C) 一個

面包板一塊

PNP型三極管(型號8550)一個

二極管一個

1K 電阻一個

杜邦線若干

2, 了解繼電器元器件

繼電器 松樂SRD-05VDC-SL-C 正面標注了它的型號、電壓

繼電器底面有5個管腳， 標注了 內(nèi)部接線， 各腳含義如下：

接在線圈兩端的是兩個輸入腳

公共端、常開端、常閉端是三個輸出腳。 公共端與常開端 組成常開開關，公共端與常閉端組成常閉開關

當線圈兩端兩個輸入端加一個5V電壓，則 公共端與常開端 閉合， 公共端與常閉端斷開

接線前務必要搞清楚管腳。也可以用萬用表量一個各腳間的電阻、驗證一下。

3, 繼電器驅(qū)動電路原理圖
繼電器元件需要通過一個驅(qū)動電路接在單片機上. 典型的驅(qū)動電路原理圖如下:

上述電路中用一個PNP型三極管做為控制開關, 圖中Relay是繼電器

三極管C極接GND，E極接繼電器的線圈一端（輸入端），三極管的B極通過一只1K-2K的電阻到單片機的GPIO腳 .

繼電器線圈另一端（輸入端2）接VCC。

繼電器線圈兩個輸入端之間要反向并聯(lián)一個二極管，這個二極管的作用是過濾掉線圈充放電過程中產(chǎn)生的反向電流。

該電路中三極管相當于一個開關， 運行原理如下：

1, 當GPIO輸出高電平，三極B極與E極間沒有電壓差，三極管E極與C極間不通，繼電器沒有電流通過。

2，當GPIO輸出低電平，三極B極與E極間形成電壓差，三極管E極與C極之間導通，電流通過繼電器線圈兩個輸入端，繼電器閉合。

三極管型號為 8550, 其引腳如下圖:

如圖所示，

1腳=E（發(fā)射極，電路圖中帶箭頭的那個）

2腳=B（基極，電路圖中跟R相接的那個）

3腳=C（集電極，與E相對的那個）

 
————————————————

二極管兩個腳有正負極之分， 有一個小環(huán)的那個腳為負極

4, 用面包板接線

把三極管, 繼電器, 二極管, 電阻插入面包板, 按上述電路原理圖，用杜邦線接線, 接線如下圖:

5, 在Arduino IDE中寫個Arduino程序控制繼電器

int pinRelay = 3;                          //管腳D3連接到繼電器模塊的信號腳
 
void setup() {
  pinMode(pinRelay, OUTPUT);               //設置pinRelay腳為輸出狀態(tài)
}
 
void loop() { 
   digitalWrite(pinRelay, HIGH);            //輸出HIGH電平,繼電器模塊閉合
   delay(5000);                             //等待5000毫秒
 
   digitalWrite(pinRelay, LOW);             //輸出LOW電平,繼電器模塊斷開
   delay(8000);                             //等待8000毫秒
}

以上就是這次實驗方法及其過程，有何不對，請多多指點。