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Arduino是許多智能硬件愛(ài)好者的首選，使用簡(jiǎn)單快捷，而ESP8266模塊也是當(dāng)前最為熱門(mén)的WIFI模塊。本項(xiàng)目完成了Arduino使用EDP協(xié)議通過(guò)ESP8266 WIFI模塊接入OneNET服務(wù)器，并通過(guò)在接入設(shè)備中創(chuàng)建的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制LED燈。

【1】硬件連接：

準(zhǔn)備元件：

Arduino UNO

ESP8266 WIFI模塊

USB轉(zhuǎn)TTL連接線

硬件連線：

Arduino UNO USB轉(zhuǎn)TTL

D2-----------------RX

D3-----------------TX

GND---------------GND

Arduino UNO ESP8266

RX-----------------TX

TX-----------------RX

GND---------------GND

其中USB轉(zhuǎn)TTL連接電腦用于調(diào)試打印輸出，然后Arduino的串口連接ESP8266的串口。

實(shí)物連接如下如圖所示：

【2】ESP8266配置和EDP上傳數(shù)據(jù)介紹：

選用ESP8266串口WIFI模塊，通過(guò)AT指令控制WIFI模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，依次完成與接入互聯(lián)網(wǎng)、與OneNet服務(wù)器建立TCP連接、傳輸數(shù)據(jù)等操作。

1）配置WIFI模塊；

模塊配置接入OneNet，依次發(fā)送如下幾個(gè)命令到WIFI模塊：

AT+CWMODE=3

AT+RST

AT+CIFSR

AT+CWJAP=“your ssid”，“password”

2）和OneNet服務(wù)器建立TCP連接，依次發(fā)送命令：

AT+CIPSTART=“TCP”，“183.230.40.39”，876 //和服務(wù)器建立TCP連接

AT+CIPMODE=1 //進(jìn)入透明傳輸模式

AT+CIPSEND //開(kāi)始傳輸

命令執(zhí)行結(jié)果如下圖所示：

【3】創(chuàng)建設(shè)備和應(yīng)用：

添加產(chǎn)品并創(chuàng)建接入設(shè)備，詳細(xì)創(chuàng)建步驟請(qǐng)查看：http://open.iot.10086.cn/doc/art243.html#66。其中數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議選擇EDP。

在設(shè)備中添加應(yīng)用，創(chuàng)建一個(gè)開(kāi)關(guān)控件，在右側(cè)的屬性中選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備的switch0數(shù)據(jù)流 ·注意到屬性中有開(kāi)關(guān)開(kāi)值和開(kāi)關(guān)關(guān)值兩個(gè)屬性，分別默認(rèn)為1，0，這里不做修改（因?yàn)榇a中1為開(kāi)，非1則為關(guān)） ·修改EDP命令內(nèi)容為switch0：{v}（與代碼對(duì)應(yīng)，代碼中會(huì)將冒號(hào)前的部分作為上傳的數(shù)據(jù)流ID，而將冒號(hào)之后的部分作為上傳是數(shù)據(jù)值）這里的{v}是通配符當(dāng)下發(fā)命令的時(shí)候，他將會(huì)被開(kāi)關(guān)的開(kāi)/關(guān)值取代，稍后我們將看到命令的內(nèi)容。

編輯完成后點(diǎn)擊保存應(yīng)用。

【4】軟件代碼：

其中Arduino開(kāi)發(fā)板的D13作為被控制的LED燈，在程序中添加設(shè)備ID和APIKey。

采用外接電源單獨(dú)供電，2 3口作為軟串口接PC機(jī)作為調(diào)試端

1 0為串口，連接WIFI模塊

#include

#include "edp.c"

#define KEY "XpAhYrqhsZbk9eVqESnMJznDb3A=" //APIkey

#define ID "4051313" //設(shè)備ID

//#define PUSH_ID "680788"

#define PUSH_ID NULL

// 串口

#define _baudrate 115200

#define _rxpin 3

#define _txpin 2

#define WIFI_UART Serial

#define DBG_UART dbgSerial //調(diào)試打印串口

SoftwareSerial dbgSerial( _rxpin, _txpin ); // 軟串口，調(diào)試打印

edp_pkt *pkt;

* doCmdOk

* 發(fā)送命令至模塊，從回復(fù)中獲取期待的關(guān)鍵字

* keyword: 所期待的關(guān)鍵字

* 成功找到關(guān)鍵字返回true，否則返回false

bool doCmdOk(String data, char *keyword)

{

bool result = false;

if (data != "") //對(duì)于tcp連接命令，直接等待第二次回復(fù)

{

WIFI_UART.println(data); //發(fā)送AT指令

DBG_UART.print("SEND: ");

DBG_UART.println(data);

}

if (data == "AT") //檢查模塊存在

delay(2000);

else

while (!WIFI_UART.available()); // 等待模塊回復(fù)

delay(200);

if (WIFI_UART.find(keyword)) //返回值判斷

{

DBG_UART.println("do cmd OK");

result = true;

}

else

{

DBG_UART.println("do cmd ERROR");

result = false;

}

while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read(); //清空串口接收緩存

delay(500); //指令時(shí)間間隔

return result;

}

void setup()

{

char buf[100] = {0};

int tmp;

pinMode(13, OUTPUT); //WIFI模塊指示燈

pinMode(8, OUTPUT); //用于連接EDP控制的發(fā)光二極管

WIFI_UART.begin( _baudrate );

DBG_UART.begin( _baudrate );

WIFI_UART.setTimeout(3000); //設(shè)置find超時(shí)時(shí)間

delay(3000);

DBG_UART.println("hello world!");

delay(2000);

while (!doCmdOk("AT", "OK"));

digitalWrite(13, HIGH); // 使Led亮

while (!doCmdOk("AT+CWMODE=3", "OK")); //工作模式

while (!doCmdOk("AT+CWJAP="PDCN","1234567890"", "OK"));

while (!doCmdOk("AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.39",876", "CONNECT"));

while (!doCmdOk("AT+CIPMODE=1", "OK")); //透?jìng)髂Ｊ?/DIV>

while (!doCmdOk("AT+CIPSEND", ">")); //開(kāi)始發(fā)送

}

void loop()

{

static int edp_connect = 0;

bool trigger = false;

edp_pkt rcv_pkt;

unsigned char pkt_type;

int i, tmp;

char num[10];

/* EDP 連接 */

if (!edp_connect)

{

while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read(); //清空串口接收緩存

packetSend(packetConnect(ID, KEY)); //發(fā)送EPD連接包

while (!WIFI_UART.available()); //等待EDP連接應(yīng)答

if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0 )

{

rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);

if (rcv_pkt.data[0] == 0x20 && rcv_pkt.data[2] == 0x00 && rcv_pkt.data[3] == 0x00)

{

edp_connect = 1;

DBG_UART.println("EDP connected.");

}

else

DBG_UART.println("EDP connect error.");

}

packetClear(&rcv_pkt);

}

while (WIFI_UART.available())

{

readEdpPkt(&rcv_pkt);

if (isEdpPkt(&rcv_pkt))

{

pkt_type = rcv_pkt.data[0];

switch (pkt_type)

{

case CMDREQ:

char edp_command[50];

char edp_cmd_id[40];

long id_len, cmd_len, rm_len;

char datastr[20];

char val[10];

memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command));

memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id));

edpCommandReqParse(&rcv_pkt, edp_cmd_id, edp_command, &rm_len, &id_len, &cmd_len);

DBG_UART.print("rm_len: ");

DBG_UART.println(rm_len, DEC);

delay(10);

DBG_UART.print("id_len: ");

DBG_UART.println(id_len, DEC);

delay(10);

DBG_UART.print("cmd_len: ");

DBG_UART.println(cmd_len, DEC);

delay(10);

DBG_UART.print("id: ");

DBG_UART.println(edp_cmd_id);

delay(10);

DBG_UART.print("cmd: ");

DBG_UART.println(edp_command);

//數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用中EDP命令內(nèi)容對(duì)應(yīng)

//本例中格式為 datastream:[1/0]

sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);

if (atoi(val) == 1)

digitalWrite(13, HIGH); // 使Led亮

else

digitalWrite(13, LOW); // 使Led滅

packetSend(packetDataSaveTrans(NULL, datastr, val)); //將新數(shù)據(jù)值上傳至數(shù)據(jù)流

break;

default:

DBG_UART.print("unknown type: ");

DBG_UART.println(pkt_type, HEX);

break;

}

//delay(4);

}

if (rcv_pkt.len > 0)

packetClear(&rcv_pkt);

delay(150);

}

* readEdpPkt

* 從串口緩存中讀數(shù)據(jù)到接收緩存

bool readEdpPkt(edp_pkt *p)

{

int tmp;

if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(p->data + p->len, sizeof(p->data))) > 0 )

{

rcvDebug(p->data + p->len, tmp);

p->len += tmp;

}

return true;

}

* packetSend

* 將待發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送至串口，并釋放到動(dòng)態(tài)分配的內(nèi)存

void packetSend(edp_pkt* pkt)

{

if (pkt != NULL)

{

WIFI_UART.write(pkt->data, pkt->len); //串口發(fā)送

WIFI_UART.flush();

free(pkt); //回收內(nèi)存

}

void rcvDebug(unsigned char *rcv, int len)

{

int i;

DBG_UART.print("rcv len: ");

DBG_UART.println(len, DEC);

for (i = 0; i < len; i++)

{

DBG_UART.print(rcv[i], HEX);

DBG_UART.print(" ");

}

DBG_UART.println("");

}

【5】功能測(cè)試：

設(shè)備上電后，可以看到電腦串口打印輸出的內(nèi)容，首先連接OneNET服務(wù)器：

連接成功后，可以看到設(shè)備在線狀態(tài)：

點(diǎn)擊設(shè)備應(yīng)用中的開(kāi)關(guān)按鈕，發(fā)送開(kāi)關(guān)命令給設(shè)備：

設(shè)備接收命令后進(jìn)行解析，并在串口打印輸出：

當(dāng)解析到數(shù)據(jù)流switch0的值為1時(shí)設(shè)備開(kāi)燈，Arduino 開(kāi)發(fā)板的D13被點(diǎn)亮，相反為0時(shí)燈滅。

Tags：Arduino,遠(yuǎn)程控制通訊

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