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      編碼器的絕對式與絕對值、單圈編碼器與多圈編碼器的區別

      作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2022/3/30

      1、什么叫“絕對式”或叫“絕對值”?

      “絕對式”或叫“絕對值”,是指測量的位置值不依賴于前次測量計數累加的,對于測量原點的絕對的位置值。

      其不同于“相對式”,相對式是相對于前次測量位置的一個相對移動的位置值,其信息需要采集兩次以上才能構成一次完整的編碼解碼。而“絕對值”每次正常測量與任何其他測量關系無關,所以叫“絕對”。

      2、什么叫“絕對值”的編碼?

      絕對值的編碼是指在測量器件(傳感器)內部,在測量最程范圍內,所有的機械位置已經預先與機械位置原點有唯一的對應關系的絕對編碼,任何時候的測量不需要依賴前次測量的歷史。即使不移動,也可以直接輸出唯一的絕對編碼。

      絕對值編碼的根本,第一是不依賴于移動即可獲得完整的位置信息,且每一個位置是唯一的,第二是與前次讀數(包括各種記憶方式)無關。不移動位置、不需要知道前次讀數位置即可測量并輸出唯一的信號值。


      3、“絕對式”與“絕對值”的編碼有什么不同?
      根本的不同是“絕對式”名稱是側重于測量接收設備,相對于外部原點位置的“絕對式”位置輸出模式,而“絕對值”的編碼是側重于測量傳感器內部的編碼形式,在其量程范圍內部對于原點位置的所有位置唯一“絕對編碼”。 作為《絕對值編碼器》這個名稱應以內部編碼讀取的原理方式確認是否是絕對值編碼的,來決定其名稱方式。

      實際上依賴于計數的,無論是內部電池記憶,還是外部電池,甚至是低功耗的威根特效應計數,都是“計數”的,就不能再稱為“絕對值編碼器”了,只能相對于測量接收設備的“絕對式”。


      4、什么是絕對值單圈編碼器?
      在360度測量范圍內。其每一個輸出位置的數據編碼在360度單圈內是絕對且唯一的,無需依賴轉動及前次數據而獲得位置信息。在旋轉超過360度后,數據又循環從0開始。

      例如艾迪科的“ADK-38”系列編碼器,它的光學式多碼道單圈絕對值編碼器碼盤形式,其碼盤上布有多個編碼碼道,每一個碼道的編排間隔及位置不同,稱為“絕對值編碼”,通過編碼組合可構成2的N次方(也稱為N位)的編排方式的編碼位置。

      單圈絕對值編碼器的位數是以2的N次方位數來表示其分辨位置編碼,8位就有256個編碼位置,10位是1024,12位4096,13位8192,14位16384,16位65536。

      5、什么叫絕對值多圈編碼器?

      絕對值多圈編碼器,就是在其測量范圍內,不僅僅在單圈360度內有“絕對值編碼”,而且在超過360度后仍然有不依賴于計數的多圈數值的唯一絕對編碼。其一般與鐘表式的分針、時針原理相似。

      多圈絕對值編碼器是以單圈多少位X多圈多少位的方式表示其分辨率和測量圈數行程,多圈常用的是4096圈,少量可以達到16384圈、65536圈(16位),艾迪科的“ADK-MBA”系列的絕對值多圈編碼器最大可以達到65536圈和最大單圈分辨率8192。

      Tags:編碼器,單圈編碼器,多圈編碼器  
      責任編輯:admin
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