<li id="8g3ty"><tbody id="8g3ty"><th id="8g3ty"></th></tbody></li>
    <label id="8g3ty"><samp id="8g3ty"></samp></label>
  • <span id="8g3ty"></span>

    1. <center id="8g3ty"><optgroup id="8g3ty"></optgroup></center>
    2. <bdo id="8g3ty"><meter id="8g3ty"><bdo id="8g3ty"></bdo></meter></bdo><center id="8g3ty"><optgroup id="8g3ty"></optgroup></center>
      <label id="8g3ty"><samp id="8g3ty"></samp></label>

    3. 電子開發(fā)網(wǎng)

      電子開發(fā)網(wǎng)電子設(shè)計(jì) | 電子開發(fā)網(wǎng)Rss 2.0 會員中心 會員注冊
      搜索: 您現(xiàn)在的位置: 電子開發(fā)網(wǎng) >> 基礎(chǔ)入門 >> 伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)與控制 >> 正文

      編碼器確定零位的七種方法

      作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2019/6/30

        1、編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,編碼器在安裝時(shí),旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位,一般增量值與單圈絕對值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn),零點(diǎn)不太好找,精度較低。
        2、與上面方法相當(dāng),只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,
        3、通電移動安裝機(jī)械對零,通電將安裝的機(jī)械移動到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。
        4、偏置計(jì)算,機(jī)械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算,獲得偏置量,以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100,而實(shí)際位置是90,計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí),編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個(gè)“10”就是偏置量,以后編碼器讀到的數(shù),減去這個(gè)偏置量就是位置值。可重復(fù)多次,修正偏置量。對于增量值編碼器,是讀取原始機(jī)械零位到第一個(gè)Z點(diǎn)的讀數(shù),作為偏置量。精度較高的編碼器,或者量程較大的絕對值多圈編碼器,多用這種方法。
        5、智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器,可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
        6、需要說明的是,絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)最大值,無論是單圈絕對值,還是多圈絕對值,如果置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數(shù)據(jù)一下子跳到最大了,對于高位數(shù)的絕對值多圈,可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。另外,絕對值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到最大,然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能。(我們碰到很多用進(jìn)口絕對值編碼器會碰到這樣的困惑,不要就迷信進(jìn)口的)。
        7、最好的置位方法,預(yù)置一個(gè)非零位(留下下滑、過沖的余量)并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。另外一種方法是置“中”,偏置量就是中點(diǎn)值,置位線與電源正相觸后,編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內(nèi),無論旋轉(zhuǎn)方向,確保不會經(jīng)過零點(diǎn)跳變。

      Tags:編碼器,確定零位  
      責(zé)任編輯:admin
      請文明參與討論,禁止漫罵攻擊,不要惡意評論、違禁詞語。 昵稱:
      1分 2分 3分 4分 5分

      還可以輸入 200 個(gè)字
      [ 查看全部 ] 網(wǎng)友評論
      最新推薦
      關(guān)于我們 - 聯(lián)系我們 - 廣告服務(wù) - 友情鏈接 - 網(wǎng)站地圖 - 版權(quán)聲明 - 在線幫助 - 文章列表
      返回頂部
      刷新頁面
      下到頁底
      晶體管查詢
      主站蜘蛛池模板: 99久久综合精品五月天| 亚洲精品综合在线影院| 国产精品免费综合一区视频| 一本一本久久a久久综合精品蜜桃| 色欲久久久天天天综合网精品| 久久久久久综合网天天| 无码综合天天久久综合网| 狠狠色丁香久久婷婷综合| 久久综合亚洲鲁鲁五月天| 激情婷婷成人亚洲综合| 青青草原综合久久| 精品久久综合一区二区| 伊人青青综合网站| 亚洲综合精品网站| 狠狠色丁香婷婷久久综合五月| 亚洲国产成人久久综合区| 噜噜综合亚洲AV中文无码| 久久精品国产9久久综合| 狠狠色伊人久久精品综合网| 99久久国产综合精品五月天| 精品亚洲综合久久中文字幕| 小说区图片区综合久久88| 国产精品天天影视久久综合网| 久久综合色之久久综合| 五月天婷五月天综合网在线| 天天爽天天狠久久久综合麻豆| 精品综合一区二区三区| 色综合久久久无码中文字幕| 国产精品亚洲综合久久| 色综合综合色综合色综合 | 狠狠色综合网站久久久久久久高清| 亚洲人成综合在线播放| 亚洲欧洲日产国产综合网| 亚洲情综合五月天| 激情五月婷婷综合网站| 色欲色香天天天综合网站免费| 99久久综合狠狠综合久久aⅴ| 一本一道久久精品综合| 亚洲综合成人婷婷五月网址| 一本色道久久88—综合亚洲精品| 天天影视色香欲综合免费|