根據(jù)自動(dòng)控制的目的和要求不同，在實(shí)現(xiàn)算法上，就會(huì)采用不同的理論和應(yīng)用不同的原理，由于高級(jí)控制理論需要很多數(shù)學(xué)方面的知識(shí)，因此這里僅僅介紹一下自動(dòng)控制的一般原理，下面我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來說明。
這個(gè)例子說的是人端起杯子的過程。簡(jiǎn)單描述一下整個(gè)過程。首先人通過眼睛來確定杯子當(dāng)前的位置，之后大腦指揮手去抓住杯子。在這個(gè)動(dòng)作里，我們要不斷判斷杯子的位置，然后調(diào)整手的位置和力度，讓手準(zhǔn)確無誤地抓到杯子，拿起來。看似簡(jiǎn)單的行為其實(shí)包括了很復(fù)雜的過程，只是因?yàn)榇竽X的處理速度很快，才讓我們不容易覺察。
由此可見，自動(dòng)控制的關(guān)鍵就在于反饋的存在，正是有了它的存在，才使自動(dòng)控制成為可能。反饋就是自動(dòng)化的奧妙所在，所以自動(dòng)控制原理也叫反饋控制原理。
一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)無論結(jié)構(gòu)多么復(fù)雜，基本上都是由下面幾部分組成：
第一，檢測(cè)比較裝置(眼睛)。
第二，控制器(大腦)。
第三，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(手)。
第四，控制量(位置)。