plc模塊的DO輸出點(diǎn)，一般可以分為晶體管輸出的和繼電器輸出的，比如西門子200的SR20和ST20，SR20就是繼電器輸出的，ST20就是晶體管輸出的！
晶體管輸出的DO模塊一般具備高速脈沖輸出的功能，可以用來去驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)這些！而繼電器輸出的則不能輸出很高速的脈沖信號(hào)，自然也就無法去驅(qū)動(dòng)需要高速脈沖的設(shè)備！
以上就是簡單的說了一下PLC模塊中晶體管輸出的一些知識(shí)點(diǎn)，回到你的問題，怎么判斷輸出的晶體管已壞，這個(gè)首先要編程讓該DO點(diǎn)輸出，查看該點(diǎn)能否輸出電信號(hào)？

這個(gè)圖是西門子ST20 PLC的接線圖的DO部分，0.0-0.7這8個(gè)輸出點(diǎn)都是晶體管輸出的，如果上圖這種接線方式的時(shí)候，

D00.0這個(gè)點(diǎn)在PLC程序中被輸出的時(shí)候，我畫紅線的0.0這個(gè)端子有DC的正電壓存在，如果是DC24V的電源供電的話，那么0.0這個(gè)端子應(yīng)該輸出DC24V+的電壓信號(hào)！
同樣的道理，PLC程序中讓0.2這個(gè)地址輸出的時(shí)候,0.2這個(gè)端子也應(yīng)該存在DC24V+的電壓信號(hào)！
當(dāng)PLC程序中讓該點(diǎn)輸出，但是在端子上測量無DV24V+電壓信號(hào)的時(shí)候，就可以懷疑是該點(diǎn)的晶體管輸出功能損壞了！
當(dāng)然，一個(gè)DO點(diǎn)，不輸出，也可能是端子插排和電路板的連接出了問題，也可能是電路板上的其他元件出問題，也可能是晶體管的焊接出了問題，這就需要具體問題具體分析，才能得出是否真的是因?yàn)榫�體管損壞了！

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