立即類指令是指執行指令時不受S7-200循環掃描工作方式的影響，而對實際的I/O點立即進行讀寫操作。分為立即讀指令和立即輸出指令兩大類。

立即讀指令用于輸入I接點，立即讀指令讀取實際輸入點的狀態時，并不更新該輸入點對應的輸入映像寄存器的值。如：當實際輸入點（位）是1時，其對應的立即觸點立即接通；當實際輸入點（位）是0時，其對應的立即觸點立即斷開。

立即輸出指令用于輸出Q線圈，執行指令時，立即將新值寫入實際輸出點和對應的輸出映像寄存器。

立即類指令與非立即類指令不同，非立即指令僅將新值讀或寫入輸入/輸出映像寄存器。

立即類指令的格式及說明如表1所示。

表1 立即類指令的格式及說明