plc代表可編程邏輯控制器，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。PLC采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。
PLC是最先進和最簡單的控制系統(tǒng)之一，其應用性強，偏于現(xiàn)場應用。在本文中將對PLC的各類知識進行介紹。
PLC的發(fā)展歷史
20世紀60年代，美國通用汽車公司在調整工廠生產線時，為了解決繼電器順序控制系統(tǒng)之電路修改耗時、平時檢修與維護不易等問題，向社會公開招標，要求設計一種新的系統(tǒng)來替換繼電器系統(tǒng)，并提出了著名的“通用十條”招標指標；
1969年，美國數(shù)字化設備公司研制出第一臺可編程控制器（PDP－14），在通用汽車公司的生產線上試用后，效果顯著；
1971年，日本研制出第一臺可編程控制器（dcs－8）；
1973年，德國研制出第一臺可編程控制器；
1974年，中國開始研制可編程控制器；
1970 年代中期，PLC功能加入遠距通訊、類比輸出輸入、NC 伺服控制等技術；
1980 年代以后，開始引進PLC 高速通訊網絡功能，同時加入一些特殊輸出／輸入界面、人機界面、高功能函數(shù)指令、資料收集與分析能力等功能。此時，PLC在先進工業(yè)國家中獲得廣泛應用，標志著可編程控制器已步入成熟階段。
PLC為什么受工程師歡迎？
PLC之所以受到大家歡迎，主要因為它有以下優(yōu)點：
1．可靠性高，抗干擾能力強
PLC采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性；
2．配套齊全，功能完善，適用性強
PLC已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合；
3．工程技術人員易學易用
PLC作為通用工業(yè)控制計算機，其接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能；
4．系統(tǒng)設計、建造工作量小，便于維護和改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，也更加易于維護；
5．體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。小體積的特點讓其很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。
PLC系統(tǒng)的組成部分
一個完整的PLC系統(tǒng)由以下部分組成：
1．CPU運算和控制中心
這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號相關的所有處理，以基于控制程序來控制輸出信號；
2．存儲器
存儲器分為兩部分 － 數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數(shù)器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中；
3．輸入／輸出接口
輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關和許多其他真實世界輸入源的設備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制；
4．編程器
編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設備，筆記本電腦或電腦本身；
5．電源
通常工作在24 V左右的電源上，用于為輸入和輸出設備供電。
PLC的工作原理
PLC正式進入工作狀態(tài)后，其工作流程一般分為以下三個階段：輸入→執(zhí)行→輸出，這三個階段完成后成為一個掃描周期，具體來看為：
1．輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I／O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段；
2．用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）；
3．輸出刷新
當掃描用戶程序結束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I／O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。